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龙图腾网恭喜广东绘宇智能科技有限公司申请的专利一种地下管线数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221694650U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323457486.5，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种地下管线数据采集装置是由李国桥;张影;刘亮星;李旦罡;李功甫;赖菲;赵灵芝;罗兰兰;詹署清;冼文超;韩聪;邓旭炼设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地下管线数据采集装置，包括动力车，所述动力车的顶面固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有调向机构，通过驱动机构的设置，使得第一链轮转动，进而带动转轴可以来回转动，进而使得摆臂来回摆动，带动清理刷移动，对内壁上附着的污垢进行清理，通过水泵将蓄水箱内的清水抽入出水通道内，再通过喷头喷射到清理处，可以进一步对清理出进行冲洗，使得清理效果更好，将污垢清理干净后便于数据采集组件采集信息，通过调节电机的输出端转动，带动转台转动，进而带动数据采集组件转动，可以调节数据采集组件的信息采集角度，使得数据采集组件的信息采集范围更广。

本实用新型一种地下管线数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种地下管线数据采集装置，包括动力车（1），其特征在于，所述动力车（1）的顶面固定安装有蓄水箱（2），所述蓄水箱（2）的顶面固定安装有安装架（3），所述安装架（3）的内部设置有调向机构，所述调向机构内部固定安装有数据采集组件（7），所述蓄水箱（2）的内部设置有抽水机构，所述动力车（1）的顶面固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）的内部转动安装有转轴（12），所述动力车（1）的顶面设置有驱动机构，所述转轴（12）的一端固定安装有摆臂（17），所述转轴（12）与摆臂（17）的内部开设有出水通道（18），所述摆臂（17）的一端固定安装有喷头（19），所述摆臂（17）的表面固定安装有清理刷（20）。

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