恭喜东莞市卓林机器人科技有限公司刘林峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市卓林机器人科技有限公司申请的专利一种易检修机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221696966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323475012.3,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种易检修机械臂是由刘林峰设计研发完成,并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易检修机械臂在说明书摘要公布了:本申请涉及机械臂技术领域,特别涉及一种易检修机械臂。包括旋转座、旋转臂和驱动臂,所述旋转臂的两端分别与所述旋转座和驱动臂可转动连接,所述旋转臂内开设有走线槽,在所述走线槽靠近所述旋转座和驱动臂的两端侧面开设有缺槽。所述驱动臂的线缆通过所述走线槽连接至所述旋转座,所述线缆的外周可拆卸套设有防护套。进而驱动臂上的线缆通过缺槽进入走线槽,再从另一端的缺槽穿出并连接至旋转座,在线缆的外周可拆卸套设有防护套,通过防护套对线缆进行保护,在需要维修线缆时,通过拆卸防护套实现取出线缆,进而方便对线缆进行维修,同时通过设计走线槽以及走线槽两端的缺槽实现方便对线缆维修操作,提高维修效率。
本实用新型一种易检修机械臂在权利要求书中公布了:1.一种易检修机械臂,其特征在于:包括旋转座10、旋转臂20和驱动臂30,所述旋转臂20的两端分别与所述旋转座10和驱动臂30可转动连接,所述旋转臂20内开设有走线槽21,在所述走线槽21靠近所述旋转座10和驱动臂30的两端侧面开设有缺槽22,所述驱动臂30的线缆通过所述走线槽21连接至所述旋转座10,所述线缆的外周可拆卸套设有防护套40。
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