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龙图腾网恭喜品湛自动化设备制造(苏州)有限公司申请的专利一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221696155U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323499426.X，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人是由夏雪刚;钱洁;龚兵;张亮设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人，与机床、下料链板线及定位缓存模组对应，包括桁架、X轴直线模组、机械手以及上料模组，所述机床并排设置有两个，所述下料链板线设置于机床一侧，所述定位缓存模组设置于桁架下方，所述桁架设置于两机床前侧，所述X轴直线模组设置于桁架顶部的横梁上，所述机械手设置于X轴直线模组的移动端，所述上料模组设置于机械手的活动端端部。本实用新型可以实现汽车卡钳的全自动上料输送、抓取输送、加工以及下料输送，输送快速稳定，可在有烟尘等各种污染的恶劣环境中工作，具有抓取重量大、工作灵活的特点，操作简单方便，提高了生产效率。

本实用新型一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人，与机床、下料链板线及定位缓存模组对应，其特征在于，包括桁架、X轴直线模组、机械手以及上料模组，所述机床并排设置有两个，所述下料链板线设置于机床一侧，所述定位缓存模组设置于桁架下方，所述桁架设置于两机床前侧，所述X轴直线模组设置于桁架顶部的横梁上，所述机械手设置于X轴直线模组的移动端，所述上料模组设置于机械手的活动端端部。

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