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龙图腾网恭喜成都森田自动化设备有限公司申请的专利一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221700343U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420162751.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置是由刘三水;李胜设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，包括放盘机构、叠盘止回机构和托盘平移机构；放盘机构内存储有数个空置的托盘；放盘机构包括左放盘机构和右放盘机构；右放盘机构包括固定在工作台上的两根分盘支架，设置在两根分盘支架之间的第四纵向气缸组件，设置在第四纵向气缸组件上的放盘夹头驱动气缸，设置在放盘夹头驱动气缸上的放盘夹头，以及设置在分盘支架的外侧壁的纵向限位气缸组件；叠盘止回机构包括固定在工作台上的第五安装座和四根叠盘支架，固定在第五安装座上的叠盘升降气缸组件，设置在叠盘升降气缸组件上的叠盘支架，设置在叠盘支架的两侧的两个叠盘侧支架，以及设置在任一叠盘支架内、且呈三角形状的止回块。

本实用新型一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置在权利要求书中公布了：1.一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，设置在工作台1上，并放置储存有药剂的药碟，其特征在于，包括设置在工作台1上的放盘机构7和叠盘止回机构9，设置在放盘机构7与叠盘止回机构9之间、并进行托盘传输的托盘平移机构8；所述放盘机构7内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内；所述放盘机构7包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构；所述右放盘机构包括固定在工作台1上的两根分盘支架71，设置在两根分盘支架71之间的第四纵向气缸组件72，设置在第四纵向气缸组件72上的放盘夹头驱动气缸73，设置在放盘夹头驱动气缸73上、并插入托盘上的放盘夹头74，以及设置在分盘支架71的外侧壁的纵向限位气缸组件75；所述叠盘止回机构9包括固定在工作台1上的第五安装座91和四根叠盘立柱92，固定在第五安装座91上的叠盘升降气缸组件93，设置在叠盘升降气缸组件93上、且置于托盘平移机构8的下部的叠盘支架94，设置在叠盘支架94的两侧、且置于托盘平移机构8的侧部的两个叠盘侧支架95，以及设置在任一叠盘立柱92内、且呈三角形状的止回块96。

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