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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221694948U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420199548.2，技术领域涉及：B21D31/00；该实用新型一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人是由许平;何明宏;许世森;王云鑫设计研发完成，并于2024-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人，扩孔机械手包括支架，所述支架上设有机械手主体、驱动件，所述机械手主体包括安装件、移动件、扩孔件，所述安装件设有通孔，所述驱动件用于驱动多个移动件可移动地运动，多个扩孔件与多个移动件一一对应地设置，通过移动件的移动运动，带动多个扩孔件进行相靠近或相远离地运动，在扩孔件插入镍板吊耳时，扩孔件能够相互远离以将镍板吊耳扩孔；多个扩孔件具有相互分离的第一状态，当多个扩孔件处于第一状态时，通孔能用于吊耳穿孔件进出。本实用新型通过移动件、扩孔件的巧妙配合，实现了机械方式对镍板生产过程中镍板吊耳的穿棒作业。

本实用新型一种镍板吊耳的扩孔机械手及具有其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种镍板吊耳的扩孔机械手，其特征在于，包括支架1，所述支架1上设有机械手主体、驱动件2，所述机械手主体包括安装件9、移动件、扩孔件8，所述安装件9设有通孔，所述驱动件2用于驱动多个所述移动件可移动地运动，多个所述扩孔件8与多个所述移动件一一对应地设置，通过所述移动件的移动运动，带动多个所述扩孔件8进行相靠近或相远离地运动，在所述扩孔件8插入所述镍板吊耳时，所述扩孔件8能够相互远离以将所述镍板吊耳扩孔；多个所述扩孔件8具有相互分离的第一状态，当多个所述扩孔件8处于所述第一状态时，所述通孔能用于吊耳穿孔件进出。

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