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龙图腾网恭喜戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种差速行走模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221698850U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420314092.X，技术领域涉及：B62D37/04；该实用新型一种差速行走模块是由翟松林;陈杰设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速行走模块在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种差速行走模块，包括行走底盘；行走机构，包括两个驱动轮，两个驱动轮对称安装在行走底盘的两侧；平衡机构，设置在行走底盘上，平衡机构与两个驱动轮呈三角形方位分布；其中，平衡机构包括支撑块、升降驱动组件、限位轴和万向轮；调平装置，设置在行走底盘上并与升降驱动组件电连接。本实用新型设计三轮的布置方式保证了每个轮子均能实时着地，增加了行走底盘行走的稳定性，调平装置与升降驱动组件电连接，使得升降驱动组件驱动限位轴上下滑动并致使万向轮将底盘倾斜的一端撑起或降位，进而可以将倾斜的行走模块调整至水平状态，自动对行走模块进行平衡，解决了机器人行走模块在上下坡时会发生倾斜的技术问题。

本实用新型一种差速行走模块在权利要求书中公布了：1.一种差速行走模块，其特征在于，包括：行走底盘（1）；行走机构（2），包括两个驱动轮（21），两个所述驱动轮（21）对称安装在所述行走底盘（1）的两侧；平衡机构（3），设置在所述行走底盘（1）上，所述平衡机构（3）与两个所述驱动轮（21）呈三角形方位分布；其中，所述平衡机构（3）包括支撑块（31）、升降驱动组件（32）、限位轴（33）和万向轮（34）；所述支撑块（31）固定在所述行走底盘（1）上；所述升降驱动组件（32）安装在所述支撑块（31）上；所述限位轴（33）连接在所述升降驱动组件（32）的输出端；所述万向轮（34）安装在所述限位轴（33）底部；调平装置（4），设置在所述行走底盘（1）上并与所述升降驱动组件（32）电连接。

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