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龙图腾网恭喜镇江百纳智能科技有限公司申请的专利一种水下机器人驱动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221698974U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420463099.8，技术领域涉及：B63H5/16；该实用新型一种水下机器人驱动组件是由吕维维;宗炜雯设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人驱动组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人驱动组件；本实用新型水下机器人驱动组件，包括水下机器人、第一转盘和第二转盘，所述水下机器人的底部均匀设置有两组中空管，所述中空管的内腔中部设置有双轴防水电机，所述中空管的内腔左侧设置有第二防护网，所述中空管的内腔右侧设置有第一防护网，所述双轴防水电机的两组驱动轴外侧分别设置有第二螺旋桨和第一螺旋桨，所述第二螺旋桨位于第一螺旋桨的左侧；当水下机器人向前移动时，通过第二防护网可以对中空管前方的悬浮物进行拦截，同理当水下机器人向后移动时，通过第一防护网可以对中空管后方的悬浮物进行拦截，以此对第一螺旋桨和第二螺旋桨进行保护。

本实用新型一种水下机器人驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人驱动组件，其特征在于，包括：水下机器人1，所述水下机器人1的底部均匀设置有两组中空管2，其中：所述中空管2的内腔中部设置有双轴防水电机3，所述中空管2的内腔左侧设置有第二防护网211，所述中空管2的内腔右侧设置有第一防护网21，所述双轴防水电机3的两组驱动轴外侧分别设置有第二螺旋桨241和第一螺旋桨24，所述第二螺旋桨241位于第一螺旋桨24的左侧；第一转盘22和第二转盘221，所述第一转盘22的外侧均匀设置有第一刮板23，所述第二转盘221的外侧均匀设置有第二刮板231。

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