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龙图腾网恭喜江西鑫梦内衣科技有限公司申请的专利一种内衣模杯抓取转移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221700348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420464556.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种内衣模杯抓取转移装置是由周桂泉设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内衣模杯抓取转移装置在说明书摘要公布了：一种内衣模杯抓取转移装置，属内衣服装生产技术领域，包括悬挂部、驱动部和执行部，驱动部具有三组，分别安装在悬挂部上，执行部与驱动部连接。悬挂部包括挂梁、挂片、侧耳片、导杆和通孔，挂片向外延伸三个均布的侧耳片，侧耳片向下延伸两个导杆，侧耳片中央具有通孔。驱动部包括电机、螺杆、接头、连杆和双耳销，电机安装在侧耳片上，电机的输出轴连接螺杆，螺杆穿过通孔向下延伸。执行部包括圆台、中心孔、下铰接凸台、气缸和吸盘，圆台中央具有中心孔，圆台周圈具有三个均布的下铰接凸台，下铰接凸台上铰接安装双耳销，连杆连接同方位的上下两个双耳销，圆台上安装气缸，气缸的气管穿过中心孔向下连接吸盘。

本实用新型一种内衣模杯抓取转移装置在权利要求书中公布了：1.一种内衣模杯抓取转移装置，包括悬挂部10、驱动部20和执行部30，其特征在于，所述驱动部20具有三组，分别安装在悬挂部10上，执行部30与驱动部20连接，悬挂部10包括挂梁11、挂片13、侧耳片15、导杆16和通孔17，挂梁11与挂片13对接，挂片13向外延伸三个均布的侧耳片15，侧耳片15向下延伸两个导杆16，侧耳片15中央具有通孔17，驱动部20包括电机21、螺杆22、接头23、连杆24和双耳销25，电机21安装在侧耳片15上，电机21的输出轴连接螺杆22，螺杆22穿过通孔17向下延伸，接头23滑动套合在导杆16上并与螺杆22螺接，接头23两侧各具有一个导孔231，导孔231内套合导杆16，两个导孔231中间具有螺纹孔232，螺纹孔232与螺杆22配合传动，接头23内侧具有上铰接凸台233，上铰接凸台233内铰接安装双耳销25，双耳销25中部插接在上铰接凸台233内，双耳销25两侧各具有一个双耳251，双耳251与连杆24铰接，执行部30包括圆台31、中心孔32、下铰接凸台33、气缸34和吸盘35，圆台31中央具有中心孔32，圆台31周圈具有三个均布的下铰接凸台33，下铰接凸台33上铰接安装双耳销25，连杆24连接同方位的上下两个双耳销25，圆台31上安装气缸34，气缸34的气管穿过中心孔32向下连接吸盘35。

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