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龙图腾网恭喜四川数软科技有限公司申请的专利一种用于储药箱体的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221699897U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420486558.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于储药箱体的机械臂是由李彦彬;郭旭望设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于储药箱体的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于储药箱体的机械臂，包括储药箱本体，在储药箱本体的内部设置有储物架，储物架的侧面设置有安装架，安装架上设置有横梁，在横梁上安装有机械臂组件；机械臂组件包括安装板、底座、第一连接臂、第二连接臂以及吸附部；在本实用新型中，通过机械臂组件的可以实现自动取货的功能，提高了箱体的使用便利性和效率。并且在储物架侧面的机械臂组件，可以充分利用箱体内部空间，提高储物效率。用户可以通过简单的操作或程序指令，让机械臂自动完成取货的动作，减少了人工操作的时间和劳动强度。通过设置的吸附部从药品的上端进行吸取，能够有效的完成取药，并且，不会对周围的药品造成影响，提高了取药的安全性。

本实用新型一种用于储药箱体的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于储药箱体的机械臂，包括储药箱本体100，其特征在于：在储药箱本体100的内部设置有储物架200，储物架200的侧面设置有安装架300，安装架300上设置有横梁400，在横梁400上安装有机械臂组件；机械臂组件包括安装板500、底座600、第一连接臂700、第二连接臂800以及吸附部900；安装板500滑动设置在横梁400上，底座600设置在安装板500的下方，且底座600与安装板500转动连接；第一连接臂700的一端与底座600转动连接，第一连接臂700的另一端与第二连接臂800转动连接；吸附部900设置在第二连接臂800的端部；在底座600的下方还设置有驱动气缸110，驱动气缸110的输出轴延伸至底座600的内部；驱动气缸110的输出轴还与第一连接臂700的端部转动连接，用于带动第一连接臂700转动。

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