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龙图腾网恭喜北京万思医疗器械有限公司申请的专利血管介入手术机器人的机械臂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221691282U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323599660.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型血管介入手术机器人的机械臂组件是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管介入手术机器人的机械臂组件在说明书摘要公布了：本公开提出一种血管介入手术机器人的机械臂组件，血管介入手术机器人包括机器人本体和机械臂组件，机器人本体连接于机械臂组件的末端，机械臂组件包括机械臂本体和操控件。机械臂本体包括多个机械臂、多个连接轴和多个电机，相邻两个机械臂之间通过连接轴转动连接并能够在锁定状态和解锁状态之间切换，至少一个连接轴上连接有电机以实现自动旋转；操控件包括解锁部和驱动部，解锁部用于使多个连接轴所对应的相邻两个机械臂之间在锁定状态和解锁状态之间切换，驱动部用于在多个机械臂处于解锁状态时，驱动多个电机运转，以使部分机械臂跟随多个电机驱动自动旋转。本公开的机械臂组件，可以使多个机械臂之间运动协调。

本实用新型血管介入手术机器人的机械臂组件在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的机械臂组件，所述血管介入手术机器人包括机器人本体和所述机械臂组件，所述机器人本体连接于所述机械臂组件的末端，其特征在于，所述机械臂组件包括：机械臂本体，包括多个机械臂、多个连接轴和多个电机，相邻两个所述机械臂之间通过所述连接轴转动连接并能够在锁定状态和解锁状态之间切换，所述电机设置于所述机械臂上，至少一个所述连接轴上连接有所述电机以实现自动旋转；操控件，设置于所述机器人本体上，所述操控件包括解锁部和驱动部，所述解锁部电连接于多个所述连接轴，用于使多个所述连接轴所对应的相邻两个所述机械臂之间在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换，所述驱动部电连接于多个所述电机，用于在多个所述机械臂处于解锁状态时，驱动多个所述电机运转，以使部分所述机械臂跟随多个所述电机驱动自动旋转。

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