恭喜上海伊祥机械制造有限公司范华获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海伊祥机械制造有限公司申请的专利一种机械手延长臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221696971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323631936.8，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种机械手延长臂结构是由范华;李金设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手延长臂结构在说明书摘要公布了：本申请涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种机械手延长臂结构，其包括底座，所述底座上端转接有支撑座，所述支撑座上端转接有延长臂，所述延长臂内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆后端固定连接有自锁电机，所述螺纹杆侧端转接有机械手安装头，所述延长臂与机械手安装头之间固定连接有防护伸缩罩。通过在延长臂内设置有自锁电机与螺纹杆，能够使延长臂延伸一定长度，通过设置有检测器能对自锁电机驱动轴的旋转圈数记录，由于螺纹杆每旋转一圈其移动距离均相同，以此控制自锁电机驱动轴的旋转圈数，便能操控螺纹杆的移动距离，从而使延长臂的延伸长度能够精准控制，解决了现有的机械臂，无法做到延长，对于某种特殊情况下，不能很好的使用的问题。
本实用新型一种机械手延长臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手延长臂结构，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端转接有支撑座2，所述支撑座2上端转接有延长臂3，所述延长臂3内部设置有螺纹杆4，所述螺纹杆4后端固定连接有自锁电机5，所述螺纹杆4侧端转接有机械手安装头6，所述延长臂3与机械手安装头6之间固定连接有防护伸缩罩7。
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