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龙图腾网恭喜深圳市昕沃健康电器有限公司申请的专利一种按摩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221691914U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323658620.8，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种按摩装置是由张年庆设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种按摩装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设有驱动组件以及两组按摩组件，所述按摩组件设在所述驱动组件的两侧；每组所述按摩组件均包括按摩摆臂以及揉捏抓手，所述驱动组件用于所述按摩摆臂以及揉捏抓手摆动；所述驱动组件包括驱动壳体、电机、主转轴齿轮以及主轴承，所述电机用于驱动所述主转轴齿轮转动，所述主转轴齿轮套设在所述主轴承上，所述主轴承随所述主转轴齿轮转动，两组所述按摩组件分别设在所述主轴承的两端。通过在按摩组件设置斜面凸轮、斜面座与驱动组件配合，使按摩组件的揉捏抓手能够同时向左右前后四个方向进行来回的摆动，达到更加的揉捏效果，比单纯的前后摆动更加有效。

本实用新型一种按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳内设有驱动组件以及两组按摩组件，所述按摩组件设在所述驱动组件的两侧；每组所述按摩组件均包括按摩摆臂以及揉捏抓手，所述驱动组件用于所述按摩摆臂以及揉捏抓手摆动；所述驱动组件包括驱动壳体、电机、主转轴齿轮以及主轴承，所述电机用于驱动所述主转轴齿轮转动，所述主转轴齿轮套设在所述主轴承上，所述主轴承随所述主转轴齿轮转动，两组所述按摩组件分别设在所述主轴承的两端；所述按摩摆臂通过摆臂斜面座设在所述主轴承上，所述摆臂斜面座随所述主轴承转动，所述按摩摆臂底部设有固定轴，所述按摩摆臂下方设有摆动槽，所述固定轴设置在所述摆动槽内；所述揉捏抓手通过抓手斜面凸轮设在所述主轴承上，所述抓手斜面凸轮随所述主轴承转动，所述揉捏抓手设有用于限位的偏摆滑槽，所述驱动壳体上设有限位轴，所述限位轴设在所述偏摆滑槽内。

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