恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种旋转机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221691283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420041213.8，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型一种旋转机构及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋转机构及手术机器人，其中，旋转机构包括转动设置于一安装框架上的转轴、用于驱动转轴转动的旋转驱动组件、用于对转轴进行转动制动的制动组件，本申请实施例中，采用上述的一种旋转机构及手术机器人，通过螺旋锥齿轮组结合动力单元的传动结构取代了减速器，由于从动锥齿轮固定套设在转轴上，使得旋转机构的整体长度缩短，实现了装置的紧凑化、精细化，消除了结构间隙导致的手术器械异常晃动，保证了转轴转动的平稳性，在转轴停驻时定位更加稳固，从而降低了手术的风险，同时通过绝对编码器组件与增量编码器的相互配合，不仅能够相互验证以确保转轴转动角度参数的准确性，而且能够保证数据的获取稳定性。
本实用新型一种旋转机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构，其特征在于，包括转动设置于一安装框架上的转轴、用于驱动转轴转动的旋转驱动组件、用于对转轴进行转动制动的制动组件；其中，所述旋转驱动组件包括与转轴连接的螺旋锥齿轮组以及用于驱动螺旋锥齿轮组的动力单元。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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