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龙图腾网恭喜新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院;北京禾煊科技有限公司;北京工业大学申请的专利一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221704791U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420237209.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构是由苗锐;陈迎春;姚国栋;宋伟;叶伟;范效礼;王昕;李强设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，包括球形壳，所述球形壳的上表面开设有驱动室，所述球形壳靠近驱动室的上表面搭接有密封盖，所述密封盖的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面设置有螺纹。该工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，通过球形壳、支撑板、水平检测仪、驱动槽、气压缸和气压杆的设置，球形壳满足球形机器人的外形方便在管道内进行泄漏检测，球形机器人在检测的时候，容易出现左右倾斜的问题出现，当驱动室内支撑板所固定的水平检测仪检测出不平衡的问题，就将信号发生给控制器控制驱动气压缸，使其带动气压杆顶出，通过推动管道内侧壁将球形机器人归正，避免倾倒影响检测工作的正常进行。

本实用新型一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，包括球形壳1，其特征在于：所述球形壳1的上表面开设有驱动室2，所述球形壳1靠近驱动室2的上表面搭接有密封盖3，所述密封盖3的下表面固定连接有连接柱4，所述连接柱4的外表面设置有螺纹5；所述驱动室2靠上的内侧壁固定连接有支撑板6，所述支撑板6的外表面固定连接有水平检测仪7，所述球形壳1的左右两侧表面对称开设有驱动槽8，所述球形壳1靠近驱动槽8的外表面对称设置有气压缸9，所述气压缸9的外表面活动连接有气压杆10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院;北京禾煊科技有限公司;北京工业大学，其通讯地址为：830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新区河北东路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。