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龙图腾网恭喜江苏航运职业技术学院申请的专利一种变径式管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221704792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420254456.X，技术领域涉及：F16L55/38；该实用新型一种变径式管道机器人是由魏国强;张园园;杨淼帅;周园园;安亮;王琪;黄志龙;张子豪;张敦铭;孙振宇;宋婷婷;阮玉军设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变径式管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人领域，公开了一种变径式管道机器人，其技术方案要点是包括通过两个外皮碗之间所受到的压力不同，形成了压力差，使得管道机器人能够在管道内行进，控制器通过位移变化以及速度变化来控制动力组件的动作，使得第一形变体收缩或展开，改变第一形变体与管道内壁之间的摩擦力，从而改变管道机器人的行进速度，通过限位组件增加了对壳体移动过程中的稳定性。

本实用新型一种变径式管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种变径式管道机器人，其特征在于：包括壳体1，所述壳体1的两端均设置有皮碗组件，所述皮碗组件包括内皮碗2以及外皮碗3，所述内皮碗2包括第一环体21以及多个第一形变体22，所述第一形变体22间隔设置，并且沿所述第一环体21的中心轴线周向均匀分布，所述外皮碗3包括第二环体31以及多个第二形变体32，所述第二形变体32间隔设置，并且沿所述第二环体31的中心轴线周向均匀分布，所述第一形变体22与所述第二形变体32错位设置，所述壳体1内设置有控制器11以及动力组件4，所述控制器11与所述动力组件4电连接，所述动力组件4用于带动其中一个所述内皮碗2上的所述第一形变体22收缩或展开，所述壳体1上设置有位移传感器12以及速度传感器13。

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