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龙图腾网恭喜苏州挚途科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的海关物流转运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221700328U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421967639.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于图像识别的海关物流转运设备是由张磊;黄文欢;黄晨阳;左艳;张纯;杜泽丰;班光耀设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的海关物流转运设备在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种基于图像识别的海关物流转运设备，涉及图像识别搬运技术领域，包括载物小车、物料搬移机械臂，载物小车后方设有物料放置栏，物料搬移机械臂安装于物料放置栏内并从上方凸出于物料放置栏，物料搬移机械臂包括位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置，位移臂组件的一端固定连接于物料放置栏内，位移臂组件的另一端与夹持机构的顶部固定连接，第一摄像装置固定连接于夹持机构的底部并与夹持机构的朝向方向相同，位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置均与载物小车电连接；本基于图像识别的海关物流转运设备能够自动对货物进行出库搬运码货，有效地提高了搬运货物过程的自动化程度，进而提高了搬运效率。

本实用新型一种基于图像识别的海关物流转运设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的海关物流转运设备，其特征在于，包括载物小车、物料搬移机械臂，所述载物小车后方设有物料放置栏，所述物料搬移机械臂安装于所述物料放置栏内并从上方凸出于所述物料放置栏，所述物料搬移机械臂包括位移臂组件、夹持机构、第一摄像装置，所述位移臂组件的一端固定连接于所述物料放置栏内，所述位移臂组件的另一端与所述夹持机构的顶部固定连接，所述第一摄像装置固定连接于所述夹持机构的底部并与所述夹持机构的朝向方向相同，所述位移臂组件、所述夹持机构、所述第一摄像装置均与所述载物小车电连接；所述载物小车的后方设有第二摄像装置，所述第二摄像装置竖直设置并呈倾角斜向下朝向所述物料放置栏；所述物料放置栏的后方设有竖直翻转开合的电动门机构。

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