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龙图腾网恭喜昆山胜代机械有限公司申请的专利一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221695736U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420072710.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装是由顾平;于万顺;吴凤超;陶晓强设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装，涉及挖掘机臂加工技术领域，包括支撑架，支撑架上表面左右两侧均固定连接有侧板，左侧侧板上端固定连接有第一轴承座，第一轴承座内部转动连接第一转轴，第一转轴内侧固定连接半圆齿轮，半圆齿轮内侧固定连接有转动盒，支撑架上表面中部固定连接有安装板，安装板上侧固定安装有减速机，减速机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与半圆齿轮啮合，转动盒内部中间位置转动连接有第三转轴，第三转轴表面中部固定连接有从动带轮，转动盒内部右侧固定连接有驱动电机，本方案可以更好地控制焊接角度和位置，从而实现更稳定的焊接质量，降低企业的生产成本。

本实用新型一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机臂支座通用机器人焊接工装，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1上表面左右两侧均固定连接有侧板2，左侧所述侧板2上端固定连接有第一轴承座3，所述第一轴承座3内部转动连接第一转轴4，所述第一转轴4内侧固定连接半圆齿轮5，所述半圆齿轮5内侧固定连接有转动盒6，所述支撑架1上表面中部固定连接有安装板9，所述安装板9上侧固定安装有减速机10，所述减速机10的输出端固定连接有驱动齿轮12，所述驱动齿轮12与半圆齿轮5啮合，所述转动盒6内部中间位置转动连接有第三转轴13，所述第三转轴13表面中部固定连接有从动带轮15，所述转动盒6内部右侧固定连接有驱动电机16，所述驱动电机16的输出端固定连接有主动带轮17，所述主动带轮17与从动带轮15通过同步带18传动连接。

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