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龙图腾网恭喜苏州博众智能机器人有限公司申请的专利防松动料车运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108328234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810076369.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权防松动料车运输机器人是由任磊;李先奇设计研发完成，并于2018-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本防松动料车运输机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，涉及一种防松动料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置和下阻挡部；所述料车包括桌面和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧。本机器人中自动运输车与料车是柔性配合，自动运输车加减速的时候，两者能够保持定位紧密，避免硬性碰撞磨损快速以致严重影响对接准确性。

本发明授权防松动料车运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种防松动料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定；其特征在于：所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧；所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、挡块和L形的锁钩，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固定杆的顶端，挡块的一端枢接于第三角，另一端枢接于锁钩的中部，当电动推杆伸出时，挡块会同时抵住三角块和锁钩。

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