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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利工艺堵压装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107803642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711215136.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权工艺堵压装设备及方法是由谢赛;陈岩霞;董军科;熊玮;苑士泽;王晗设计研发完成，并于2017-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本工艺堵压装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种工艺堵压装设备及方法，工艺堵压装设备包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置信息，根据位置信息将工艺堵放置在工艺孔上；当工艺堵放置在工艺孔上时，控制器控制压力机工作，压力机将工艺堵压装到工艺孔内。利用本发明实施例能够提高工艺堵压装效率，降低工人劳动强度，增加安全系数；而且通过控制器控制压力机压装的工艺堵，能够很好地控制工艺堵在工件的工艺孔的压装深度，保证了工艺堵的密封效果，提高了工艺堵的质量稳定性。

本发明授权工艺堵压装设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种工艺堵压装设备，其特征在于，包括：第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；所述第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收所述工艺孔的位置信息，根据所述位置信息将所述工艺堵放置在所述工艺孔上；当所述工艺堵放置在所述工艺孔上时，所述控制器控制所述压力机工作，所述压力机将所述工艺堵压装到所述工艺孔内；所述第一抓取装置为四轴机器人，所述四轴机器人的第四轴上具有用于抓取工艺堵的第一手爪；四轴机器人的第四轴上还具有下压机构，所述下压机构用于将所述工艺堵完全压入工件表面以下或者与工件表面齐平，所述下压机构与所述第一手爪通过弯折板安装在所述第四轴上；依靠四轴机器人自身控制器的控制，四轴机器人的第四轴每次能够旋转相同角度由第一手爪切换到下压机构；还包括：第二抓取装置，所述第二抓取装置用于抓取工件，并将工件放置到预定位置；所述第二抓取装置为六轴机器人，所述六轴机器人的第六轴上具有用于抓取工件的第二手爪；所述第二手爪包括固定基准板、气缸开合机构、底板基准固定槽和连接板，所述固定基准板、所述气缸开合机构、所述底板基准固定槽分别安装在所述连接板上，其中，所述底板基准固定槽位于所述固定基准板和所述气缸开合机构之间，所述底板基准固定槽的一个侧壁与所述固定基准板紧靠，所述连接板安装在所述第六轴上。

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