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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106769105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710104562.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法是由张承慧;张奇;商云龙;李珂;崔纳新;段彬设计研发完成，并于2017-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法，本发明集成了交流测功机、电池模拟测试仪和台架监控系统；集成了驱动电机及控制器、动力电池及管理系统、温湿度控制箱、水冷循环机、功率分析仪、扭矩法兰、电流传感器、数据采集系统等设备和测试仪器；集成了控制器快速控制原型系统和CAN通信监控设备等。该台架能够实现电动汽车动力部件及其控制器，以及纯电动、混合动力等多种构型的动力系统综合测试。本发明的综合测试台架，具有方案切实可行，使用方便，功能齐全的特点，方便用户自主改造其结构和功能，提高了试验台架的综合利用率，应用广泛，极具推广价值。

本发明授权一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车动力系统及控制器综合试验台架，其特征是：包括驱动电机、动力电池组及其管理系统、台架监控系统、硬件在环系统和交流测功机，其中：所述台架监控系统，分别与电机控制器、电池管理系统和硬件在环系统相连；发出控制和接收反馈信号，实现台架的全程监控；所述的硬件在环系统，被配置为加载不同车型的动力总成模型及驾驶环境，通过所述台架监控系统控制测功机来模拟道路工况，其中，驱动电机、动力电池为真实部件，发动机、离合器、变速箱为模型；所述的交流测功机，接收台架监控系统的控制信号，并控制测功机的转速和扭矩，通过扭矩法兰、传动轴及适配器与电机同轴连接，并通过利用扭矩法兰测量电机扭矩和转速并将测量信号传输给台架监控系统；所述的驱动电机，通过动力线与电机控制器相连，电机控制器通过直流母线与电池模拟测试仪或动力电池包相连；所述的电机控制器，与台架监控系统相连，通过CAN通讯将电机控制器的输入输出电压、输入输出电流、电机转速及转向、电机转矩、电机和控制器温度参数，传至台架监控系统；所述动力电池组，与电池模拟测试仪相连，内部电池单体通过电压、温度采集模块与台架监控系统相连；所述的动力电池组，与电池管理系统BMS或快速控制原型设备相连；所述快速控制原型设备，具体包括整车控制器HCU、电池管理系统BMS和电机控制器MCU，其中，所述的整车控制器HCU，通过CAN通讯与硬件在环系统相连，接收汽车车速、驱动电机和发动机转速转矩和电池SOC信息，经整车控制器HCU处理之后，将油门、刹车控制信号发送到硬件在环系统，然后将转速、转矩信号传送给台架监控系统和电机控制器，控制交流测功机和驱动电机运行；所述电池模拟测试仪，通过加载电池模型，模拟电池电压、电流的特性输出，控制电压电流输出，对动力电池组进行充放电测试；所述电机控制器的直流母线、三相动力线、电流传感器与功率分析仪相连，通过TCPIP通信将采集到的电机电压、电流信号传送至台架控制系统；所述的电池管理系统BMS，通过模拟和数字输入输出接口与驱动电路相连，实现对动力电池组的充放电与均衡控制；所述的电机控制器MCU，通过模拟和数字输入输出接口与电机逆变器相连，实现对电机逆变器IGBT的开关控制和电压、电流与转速参数测量；所述快速控制原型设备，与计算机相连，计算机接收快速控制原型设备传送来的参数信息，并在界面上实时显示和记录测试数据。

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