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龙图腾网恭喜东莞理工学院申请的专利一种旋转式AGV升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108678469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810681376.1，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权一种旋转式AGV升降装置是由李荣泳;叶国良;田君设计研发完成，并于2018-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式AGV升降装置在说明书摘要公布了：本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本发明包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本发明具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

本发明授权一种旋转式AGV升降装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转；所述第一传动机构包括第一伺服电机（5）、电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8），所述电机传动齿轮（6）、大齿轮（7）、螺杆传动齿轮（8）均设于固定板（2）上，所述第一伺服电机（5）的输出轴与电机传动齿轮（6）连接，所述电机传动齿轮（6）、螺杆传动齿轮（8）与大齿轮（7）啮合，所述旋转螺杆（3）穿出固定板（2）与螺杆传动齿轮（8）连接；所述固定板（2）中间设有圆孔，所述圆孔内固定设有限位架（9），所述大齿轮（7）通过限位架（9）固定安装在圆孔的外围上；所述限位架（9）为L型结构，所述L型结构的短边固定在固定板（2）的底部，所述L型结构的长边上设有两个滑轮（10），所述L型结构的长边从圆孔内伸出，所述大齿轮（7）设有限位凸边（71），所述大齿轮（7）通过限位凸边（71）卡在L型结构长边上的两个滑轮（10）之间进行相对滑动实现限位；所述固定板（2）设有安装孔，所述安装孔内设有第一轴承，所述旋转螺杆（3）通过第一轴承穿出固定板（2）与所述螺杆传动齿轮（8）连接。

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