买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳中科精工科技有限公司申请的专利一种单工位半自动AA设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108521539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810508100.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种单工位半自动AA设备是由王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇设计研发完成，并于2018-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单工位半自动AA设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料。本发明其Sensor拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。

本发明授权一种单工位半自动AA设备在权利要求书中公布了：1.一种单工位半自动AA设备，其特征在于，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理；所述第一驱动机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、Tz轴模组；所述第一Y轴模组用于驱动第一X轴模组沿Y轴方向做直线运动，第一X轴模组运动用于驱动第一Z轴模组沿X轴方向做直线运动，第一Z轴模组用于驱动治具平台机构和Tz轴模组沿Z轴方向做直线运动；所述Tz轴模组用于驱动治具平台机构围绕Tz轴做旋转运动；所述治具平台机构包括治具平台、第二Y轴模组、第二Z轴模组；所述治具平台顶部设有第一卡位、第二卡位，分别用于装载定位第一物料、第二物料；所述第二Y轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一卡位中的第一物料与图像采集模块电性连接；所述第二驱动机构包括Tx轴模组、Ty轴模组；所述Tx轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tx轴做旋转运动，Ty轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Ty轴做旋转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳中科精工科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道梅陇大道卫东龙工业园1栋2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。