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龙图腾网恭喜上海市同济医院;同济大学申请的专利一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108577871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810473811.1，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置是由靳令经;李若愚;陈美颐;叶晨;刘务朝;滕飞;刘天辰;董歌宁;董加设计研发完成，并于2018-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。

本发明授权一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置在权利要求书中公布了：1.一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，其特征在于，所述多轴传感器组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；所述的头箍、头部多轴传感器组成头部测量装置，所述的头部多轴传感器沿矢状缝固定在头箍上，且头部多轴传感器处于颅顶的正中；所述的颈部连接带、第二颈椎多轴传感器、第七颈椎多轴传感器组合形成颈部测量装置；所述的颈部连接带一端固定在头箍上，另一端和肩部连接带固定连接；所述的第二颈椎多轴传感器和第七颈椎多轴传感器分别通过吸盘底座固定设置在所述的颈部连接带上；所述的肩部连接带和肩部多轴传感器组合形成肩部测量装置；所述的肩部连接带的两端分别通过吸盘底座固定有肩部多轴传感器；所述的调零装置包括支架底座、支架杆部、伸缩杆、滑块；所述的支架杆部固定在支架底座上；所述的支架杆部的横向固定安装伸缩杆；所述的伸缩杆的两端设有肩部多轴传感器校准点；所述支架杆部的轴向安装有三个滑块，底部的滑块对应安装有第七颈椎多轴传感器校准位点，中间的滑块对应安装有第二颈椎多轴传感器校准位点，顶部的滑块对应安装有头部多轴传感器校准点；所述的处理设备包括处理器、存储器和通信装置；所述的处理器接收测量装置所得到的数据，并进行整合处理，模拟出头、颈部的运动模式；所述的存储器记录评估的结果，用于后续的调取和处理；所述的通信装置用于将评估结果传输至医生手中，实现颈部肌张力障碍患者的远程居家评估。

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