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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利横向3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108312531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810240904.X，技术领域涉及：B29C64/236；该发明授权横向3D打印机是由王罡;蔡树涛;郑天棋;陈俊廷;吕昊屹设计研发完成，并于2018-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本横向3D打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子、第一驱动组、支撑组件及第二驱动组。引子用于承接打印头打印的片层，第一驱动组与打印头相连，第一驱动组可驱动打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，支撑组件用于支撑及限位引子，第二驱动组与引子相连，第二驱动组可驱动引子相对支撑组件沿X轴方向运动。X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系，引子以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头单次打印的片层厚度。根据本发明实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，使得打印头的运动灵活性大大增强，打印的工件更加多样化。

本发明授权横向3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种横向3D打印机，其特征在于，包括：打印头；引子，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；第一驱动组，所述第一驱动组与所述打印头相连，所述第一驱动组可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动；支撑组件，所述支撑组件用于支撑及限位所述引子；第二驱动组，所述第二驱动组与所述引子相连，所述第二驱动组可驱动所述引子相对所述支撑组件沿X轴方向运动；其中，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度，所述第二驱动组包括：夹持装置,所述夹持装置用于夹持所述引子且驱动所述引子朝向远离所述打印头的方向运动；X轴驱动电机，所述X轴驱动电机用于驱动所述夹持装置运动；所述支撑组件包括：桁架；多个导向装置，所述多个导向装置分别设在所述桁架上，所述多个导向装置沿不同方向分别止抵在所述引子上以夹持所述引子。

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