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龙图腾网恭喜上海瓦鲁自动化技术有限公司申请的专利一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109079355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811248853.1，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站是由胡振海;张新主;计然;陈显东设计研发完成，并于2018-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。工作站包括：控制柜；机座，其具有升降装置，且升降装置单独接地；滚轮架，用于放置钢圈，且滚轮架单独接地；机器人，且与升降装置绝缘连接；焊枪，且焊枪与升降装置绝缘连接；气刨枪，且气刨枪与升降装置绝缘连接；机器人电气回路，电连接机器人、升降装置和控制柜，以控制机器人；焊枪电气回路，电连接焊枪和控制柜，以控制焊枪；气刨枪电气回路，电连接气刨枪和控制柜，以控制气刨枪；接地碳刷，接地碳刷设置于滚轮架上，且接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使气刨枪电气回路和焊枪电气回路通过接地碳刷分别单独接地。可防止等离子气刨高频烧坏机器人及焊机主板。

本发明授权一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，包括：控制柜；机座，其具有升降装置，且所述升降装置单独接地；滚轮架，设置于所述机座的一侧，所述滚轮架用于放置钢圈，且所述滚轮架单独接地；机器人，安装于所述升降装置，以随所述升降装置进行升降运动，且与所述升降装置绝缘连接；焊枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述焊枪，并对所述钢圈进行焊接；且所述焊枪与所述升降装置绝缘连接；气刨枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述气刨枪，对所述钢圈进行气刨；且所述气刨枪与所述升降装置绝缘连接；机器人电气回路，电连接所述机器人、所述升降装置和所述控制柜，以控制所述机器人；焊枪电气回路，电连接所述焊枪和所述控制柜，以控制所述焊枪；气刨枪电气回路，电连接所述气刨枪和所述控制柜，以控制所述气刨枪；接地碳刷，所述接地碳刷设置于所述滚轮架上，且所述接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使所述气刨枪电气回路和所述焊枪电气回路通过所述接地碳刷分别单独接地；所述气刨枪电气回路与所述机器人电气回路之间设置有第一继电器；所述气刨枪电气回路与所述焊枪电气回路之间设置有第二继电器；所述接地碳刷包括气缸，且配置成通过所述气缸的伸出或缩进动作，使所述气刨枪电气回路和所述焊枪电气回路的接地进行切换；还包括换枪盘，所述换枪盘具有设置于所述机器人的公头，以及分别设置于所述焊枪和所述气刨枪的母头；所述机器人与所述升降装置之间的连接位置处设置有绝缘板和绝缘套，以使所述机器人与所述升降装置绝缘连接；所述机器人与所述公头之间的连接位置处设置有绿尼龙法兰，以使所述机器人与所述公头绝缘连接。

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