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龙图腾网恭喜鹏达精密包装材料(上海)有限公司申请的专利一种在线自动检验包装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109795750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811635571.7，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种在线自动检验包装装置是由沈忠诚;林国新;李相;俆中涛;陈君;刘娜;王少明设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线自动检验包装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线自动检验包装装置，应用于产品自动检测和包装技术领域,装置包括：托料机构与处理装置相连，用于接收待检验产品，将产品移动至传送带；处理装置，用于与托料机构相连，用来控制待检验产品的移动；除尘装置，用来对传输带上运输到除尘范围的待检验进行除尘；AOI检验装置，对多个待检验产品进行检验，并把检验信号发送至处理装置，在处理装置检验合格的情况下发送抓取信号；抓取装置，接收抓取信号，抓取检验合格产品；膜贴装置；与处理装置相连，用于接收抓取装置所抓取到的检验合格产品，并对检验合格产品进行贴膜，并输出。应用本发明实施例，提高了检验和包装效率、提升产品质量和降低企业制造成本。

本发明授权一种在线自动检验包装装置在权利要求书中公布了：1.一种在线自动检验包装装置,其特征在于，所述装置包括：托料机构，用于接收待检验产品，将所述待检验产品移动至传送皮带15；处理装置，用于与所述托料机构相连，用来控制待检验产品的移动；除尘装置，用来对所述传送皮带15上运输到除尘范围的所述待检验产品进行除尘；AOI检验装置，对经过所述除尘装置进行除尘后的多个待检验产品进行除尘，并把检验信号发送至所述处理装置，在所述处理装置检验合格的情况下发送抓取信号；抓取装置，接收所述抓取信号，抓取检验合格产品；膜贴装置；与所述处理装置相连，用于接收所述抓取装置所抓取到的检验合格产品，并对所述检验合格产品进行贴膜，并输出；所述托料机构，包括：固定支架11、第一气缸12、气缸接头13、第一气缸接近传感器14、传送皮带15、第一托料盘16、第二托料盘17、第二气缸18；所述第一气缸12置于所述固定支架11下方，且所述第一气缸12控制所述第一托料盘16，所述第二气缸18控制所述第二托料盘17；所述第一托料盘16和所述第二托料盘17的最低下降平面位于同一水平面；所述第二托料盘17连接至所述传送皮带15；所述固定支架11的底部设置有所述第一气缸接近传感器14，所述第一气缸接近传感器14与所述处理装置相连；所述膜贴装置，包括：下粘膜卷、上粘膜卷、压贴步进马达、压贴皮带组、切刀、导出步进马达、导出皮带；所述压贴步进马达，用于所述抓取装置在检验合格产品后，将检验合格产品拾取到所述下粘膜卷后，并接收所述处理装置发送的第一动作信号，通过进给设定的第一长度进给到所述压贴皮带组，以及通过拾取到所述上粘膜卷并接收所述处理装置发送的第二动作信号，通过进给设定的第二长度进给到所述压贴皮带组；在所述处理装置判断进给的检验合格产品达到预设数量后，启动所述切刀下切，并通过启动所述导出步进马达驱动导出皮带输出产品；第一托料盘（16）是和所述第一气缸（12）一起运动的，所述第二托料盘（17）包括：第一气缸脱料盘（21）、第二气缸脱料盘（22）、第三气缸脱料盘（23）和第四气缸托料盘（24），分别配有单独第二气缸（18），在所述第一气缸（12）和所述第一托料盘（16）下降后，第一气缸脱料盘（21）、第二气缸脱料盘（22）、第三气缸脱料盘（23）和第四气缸托料盘（24）所对应的第二气缸（18）依次下降。

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