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龙图腾网恭喜岩熔之光智能科技(上海)有限公司申请的专利一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110303488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910537088.3，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统是由韦鲲;张建政设计研发完成，并于2019-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统，用于解决现有技术中驱动器与驱动器之间通讯部件结构繁杂，缺乏紧凑性，必须同时设置输出功率母线和工业通信总线，无法灵活配置，可靠性与系统集成性不足的技术问题，包括：工业交互模块、电力线、机器人关节驱动模块；其中，所述机器人关节驱动模块包括载波通信模块、驱动器和电机，所述驱动器连接所述电机；所述工业交互模块包括：工业通信接口、工业端通信芯片、工业端载波耦合电路。实施本发明的技术方案可实现在结构紧凑的前提下，简化结构，具备灵活配置的能力，安装空间灵活，不需要同时使用外部工业通信总线到机械臂内部，拥有较好的可靠性与高度的系统集成性的技术效果。

本发明授权一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电力线载波通讯技术的机器人伺服驱动系统，其特征在于，包括：工业交互模块、电力线和机器人关节驱动模块；其中，所述机器人关节驱动模块包括载波通信模块、驱动器和电机，所述驱动器连接所述电机；所述工业交互模块包括：工业通信接口、工业端通信芯片、工业端载波耦合电路，所述工业通信接口连接外部工业通讯总线和所述工业端通信芯片，接收工业驱动信号并传输至所述工业端通信芯片；所述工业端通信芯片连接所述工业端载波耦合电路，将所述工业驱动信号转换为载波驱动信号并发送至所述工业端载波耦合电路；所述工业端载波耦合电路连接电力线，将所述载波驱动信号耦合至所述电力线；所述载波通信模块包括：驱动器端载波耦合电路、驱动器端接收滤波电路、驱动器端通信芯片和驱动器端通信接口，所述驱动器端载波耦合电路连接电力线和驱动器端接收滤波电路，所述载波耦合电路接收来自所述电力线的载波驱动信号，并将所述载波驱动信号发送至所述驱动器端接收滤波电路；所述驱动器端接收滤波电路连接所述驱动器端通信芯片，对所述载波驱动信号进行滤波处理，并将其传输至所述驱动器端通信芯片；所述电机端通讯芯片连接所述驱动器端通信接口，将所述载波驱动信号转化为驱动器信号，并传输至所述驱动器端通信接口；所述驱动器连接所述驱动器端通信接口和所述电机，接收所述驱动器信号，并向所述电机输出控制信号；所述电力线连接控制器、所述工业交互模块、所述载波通信模块和所述机器人关节驱动模块，并给其供电。

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