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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利雷达传感器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110412575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910343149.2，技术领域涉及：G01S13/93；该发明授权雷达传感器装置是由T·宾策尔;V·格罗斯设计研发完成，并于2019-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达传感器装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种在机动车40中、尤其在汽车中的雷达传感器装置10，其中，所述雷达传感器装置10包括多个天线元件20‑29，所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件20‑29至少部分地以与垂直于所述机动车40的运动方向延伸的平面的不同间距布置。

本发明授权雷达传感器装置在权利要求书中公布了：1.一种在机动车（40）中的雷达传感器装置（10），其中，所述雷达传感器装置（10）包括多个天线元件（20-29），所述多个天线元件至少部分地布置在不同的高度上，其特征在于，所述天线元件（20-29）至少部分地以与垂直于所述机动车（40）的运动方向延伸的平面的不同间距布置，其中，所述天线元件（20-29）以与垂直于所述机动车（40）的运动方向延伸的平面的不同间距如此布置，使得所述雷达传感器装置（10）的所有天线元件（20-29）沿着一弧线布置，其中，所述弧线具有以下半径：所述半径相应于所述雷达传感器装置（10）的发送信号的波长的10倍，其中，所述天线元件（20-29）如此布置在所述机动车中，使得相对于通过所述雷达传感器装置（10）的平均高度的水平线覆盖直至约-40°的角度范围。

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