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龙图腾网恭喜河北农业大学;河北惠隆液压机械有限公司申请的专利一种双行麻山药收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110178521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910605923.2，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种双行麻山药收获机是由郝建军;李浩;贾雅丽;龙思放;马志凯;李建昌;王宇飞;赵建国;赵晓顺;聂庆亮;马红军设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双行麻山药收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双行麻山药收获机，属于麻山药收获机械技术领域。包括悬挂架，主机架，齿轮变速箱和由前至后依次设置在主机架上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；中间开沟器包括链轮支撑梁，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链，开沟链从动链轮设置在链轮支撑梁的下端，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接；雍土推送器包括一对左右对称设置的绞龙轴；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架和振动铲。它具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。

本发明授权一种双行麻山药收获机在权利要求书中公布了：1.一种双行麻山药收获机，其特征在于：包括悬挂架1，主机架2，齿轮变速箱3和由前至后依次设置在所述主机架2上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；所述悬挂架1前端设有多个悬挂钩1-1，用于与拖拉机后悬挂的三脚架连接；所述主机架2包括用以支撑横向转轴的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2，所述主机架2固定连接在所述悬挂架1的后端；所述齿轮变速箱3固定在所述主机架2上，所述齿轮变速箱3的输入轴3-1与拖拉机动力输出轴传动连接；所述中间开沟器包括链轮支撑梁4，开沟链主动链轮5、开沟链从动链轮6和麻山药中缝开沟链，所述链轮支撑梁4的上方与所述主机架2固定连接，所述开沟链主动链轮5通过开沟链主动链轮轴17横向支撑在所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2上，所述开沟链从动链轮6设置在所述链轮支撑梁4的下端，所述麻山药中缝开沟链包括链条7和均布于所述链条上的开沟齿8，所述麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与所述开沟链主动链轮5和所述开沟链从动链轮6啮合连接，所述开沟链主动链轮5、所述开沟链从动链轮6和所述麻山药中缝开沟链处于同一铅垂面，所述铅垂面为纵向铅垂面，所述齿轮变速箱3的输出轴通过开沟链主动链轮传动连接结构驱动所述开沟链主动链轮旋转，以驱动所述开沟链旋转从而进行开沟作业，将双行麻山药中缝部位的土壤输送至地表；所述雍土推送器位于所述开沟链形成的环内，包括一对左右对称设置的绞龙轴9，两个所述绞龙轴9分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过绞龙轴传动连接结构驱动两个所述绞龙轴9旋转，从而将所述开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；所述双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个所述麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架10和振动铲11，两个所述振动铲铰接支架10的上方与所述主机架2固定连接，两个所述振动铲铰接支架10的下方分别通过横向转轴与各自连接的所述振动铲11的刃部后方铰接，以使两个所述振动铲11左右对称设置在所述主机架2的下方；所述偏心旋转机构包括偏心轮轴12和至少一个纵向摆动杆13，所述偏心轮轴12左端和右端分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述纵向摆动杆13的上端与所述偏心轮轴12滚动连接，所述纵向摆动杆13的下端与两个所述振动铲11摆动支点的后方铰接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过偏心旋转机构传动连接结构驱动所述偏心轮轴12旋转，从而使所述纵向摆动杆13带动所述振动铲11以所述摆动支点为轴心上下摆动，收获机前进过程中，所述振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，所述振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松；所述振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，所述振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松，使两行麻山药上方的耕土松动并翻向中部开沟链所开的沟内，从而将两行麻山药上方的耕土松动与麻山药脱离，当收获机作业时，两个所述振动铲铰接支架10位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，且与所述麻山药中缝开沟链所开沟相对应；所述双侧振动抖土器中的纵向摆动杆13包括左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆，在所述左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上各设有麻山药外侧开土锯14，收获机前进过程中，两个所述麻山药外侧开土锯14随所述左侧纵向摆动杆和所述右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开。

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