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龙图腾网恭喜常州派尼曼家俬有限公司申请的专利沙发扶手框架生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110757045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911220160.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权沙发扶手框架生产线是由陈杰设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本沙发扶手框架生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及沙发扶手框架生产线，所述生产线包括扶手内侧边框夹具、扶手外侧边框夹具、第一焊接机器人、第二焊接机器人、上料机器人以及焊接总工装；所述第一焊接机器人适于将扶手内侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手内侧边框以及适于将扶手外侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手外侧边框；所述上料机器人适于将焊接好的扶手内侧边框、扶手外侧边框移送至焊接总工装；第二焊接机器人适于将扶手内侧边框、扶手外侧边框以及多个后道连接杆焊接成所述扶手框架。将扶手框架分三次焊接组成完整，每次焊接都分别有相应的夹具和焊接机器人来实现，使扶手框架的生产过程可以实现流水线式操作，提升沙发扶手框架的生产质量、降低成本，减少人工参与。

本发明授权沙发扶手框架生产线在权利要求书中公布了：1.一种沙发扶手框架生产线，其特征是，所述扶手框架包括扶手内侧边框和扶手外侧边框；所述扶手内侧边框包括第一内扶杆、第二内扶杆、第三内扶杆、第四内扶杆、第五内扶杆、第六内扶杆以及两对前道连接杆，所述第一内扶杆、第二内扶杆、第五内扶杆以及第六内扶杆组成矩形框，所述第四内扶杆位于第二内扶杆和第五内扶杆之间，所述第三内扶杆位于第一内扶杆和第四内扶杆之间，两对前道连接杆分别位于第六内扶杆两端；所述扶手外侧边框包括第一外扶杆、第二外扶杆、第三外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆，所述第一外扶杆、第二外扶杆、第四外扶杆以及第五外扶杆组成矩形框，所述第三外扶杆位于第一外扶杆和第五外扶杆之间；所述生产线包括扶手内侧边框夹具、扶手外侧边框夹具、第一焊接机器人、第二焊接机器人、上料机器人以及焊接总工装；所述扶手内侧边框夹具适于固定扶手内侧边框的各个杆件，所述扶手外侧边框夹具适于固定扶手外侧边框的各个杆件；所述第一焊接机器人适于将扶手内侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手内侧边框以及适于将扶手外侧边框夹具上的各个杆件焊接成扶手外侧边框；所述上料机器人适于将焊接好的扶手内侧边框、扶手外侧边框移送至焊接总工装；所述焊接总工装适于固定扶手内侧边框、扶手外侧边框以及多个后道连接杆，第二焊接机器人适于将扶手内侧边框、扶手外侧边框以及多个后道连接杆焊接成所述扶手框架；所述扶手内侧边框夹具包括用于固定第一内扶杆的第一内夹具、用于固定第二内扶杆的第二内夹具、用于固定第三内扶杆的第三内夹具、用于固定第四内扶杆的第四内夹具、用于固定第五内扶杆的第五内夹具、用于固定第六内扶杆的第六内夹具、用于固定第一前道连接杆和第二前道连接杆的第七内夹具以及用于固定第三前道连接杆和第四前道连接杆的第八内夹具；所述扶手外侧边框夹具包括用于固定第一外扶杆的第一外夹具、用于固定第二外扶杆的第二外夹具、用于固定第三外扶杆的第三外夹具、用于固定第四外扶杆的第四外夹具以及用于固定第五外扶杆的第五外夹具；所述第一内夹具包括两个第一内限位电磁铁以及第一内限位块；所述第二内夹具包括两个第二内限位座、第二内限位电磁铁以及第二内侧向气缸，两个第二内限位座上分别设置内边齐料块，所述第二内侧向气缸的推块适于将第二内扶杆抵紧在第二内限位座上；所述第三内夹具包括两个第三内限位块、第三内侧向气缸以及第三内竖向气缸，所述第三内侧向气缸的推块适于将第三内扶杆侧向抵紧在第三内限位块上，所述第三内竖向气缸的推块适于将第三内扶杆竖向压紧在第三内限位块；所述第四内夹具包括两个第四内限位电磁铁、第四内限位块以及两个第四内侧向气缸，所述第四内侧向气缸的推块适于将第四内扶手杆侧向夹紧在第四内限位块上；所述第五内夹具包括两个第五内限位电磁铁、第五内限位块以及第五内侧向气缸，所述第五内侧向气缸的推块适于将第五内扶杆侧向夹紧在第五内限位块上；所述第六内夹具包括两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁以及两个第六内滑台气缸，所述第六内滑台气缸的推块适于将第六内扶杆侧向抵紧在第六内限位块上；所述第七内夹具固定设置在第六内滑台气缸的滑台上；所述第七内夹具包括第七内侧向气缸、两个第七内限位电磁铁以及一个斜面支撑块，每对前道连接杆包括一根竖向前道连接杆和一根斜向前道连接杆，所述斜面支撑块适于对斜向前道连接杆进行支撑，所述第七内侧向气缸的推块适于将竖向前道连接杆和斜向前道连接杆分别抵紧在两个第七内限位电磁铁上包括可做横向移动的内横向调节板以及可做纵向移动的内纵向调节板；所述第四内夹具固定设置在内横向调节板上，所述第六内夹具中的两个第六内限位块、两个第六内限位电磁铁分别固定设置在内横向调节板上；所述第五内夹具固定设置在内纵向调节板上；位于第五内夹具一侧的第六内滑台气缸固定设置在内纵向调节板上；所述内纵向调节板上固定设置用于调节第一内扶杆纵向位置的第一调节块。

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