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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利设施中任务完成的优化获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111242343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911200650.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权设施中任务完成的优化是由A.马利克;M.瑙曼;A.雅巴里设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本设施中任务完成的优化在说明书摘要公布了：提供了设施中任务完成的优化。一种用于优化具有多个相关联车辆的设施的操作的系统和计算机实现的方法，所述多个相关联车辆提供对可交付物的点对点运输。车辆可以包括由处理器指导的自主操作。可交付物可以包括用于设施操作的材料或部件。设施可以能够动态地适应于环境或操作需求方面的改变。

本发明授权设施中任务完成的优化在权利要求书中公布了：1.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令当由与具有自主车辆车队的设施相关联的处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：接收车队中每个自主车辆的能力，所述能力包括移动速度、有效操控的列表、任务兼容性列表和最大重量容量；接收多个任务，每个任务要由自主车辆中的至少一个完成，每个任务包括点对点运输请求和针对点对点运输的相关联的最晚完成时间，每个点对点运输请求限定设施内的起始点和结束点，起始点和结束点各自包括示出与行驶方向相关联的端点的不同标识符；以及根据优化因素的层级来部署自主车辆车队以完成所述多个任务，优化因素中的每个限定针对设施内自主车辆车队的部署的优化的约束，所述部署利用优化因素的层级来根据每个车辆的相应能力部署每个车辆，其中所述多个任务在自主车辆车队的部署期间被更新；其中对位置的每个端的限定告知优化过程如何最小化用于穿过的时间，并且取决于为了任务完成而必须到达哪些目的地位置来为车辆确定最佳路径，并且在抵达特定位置后计算位置之间的最佳路径，并且在优化期间，取决于对每个位置的每个端的考虑来调整任务调度内的任务次序，以适应所述最佳路径。

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