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龙图腾网恭喜浙江致信智控装备有限公司;海宁纺织机械有限公司申请的专利一种经编盘头穿轴拔轴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010106544.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种经编盘头穿轴拔轴装置是由吴昕易;钱岳强;喻益设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经编盘头穿轴拔轴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种经编盘头穿轴拔轴装置,包括电气控制系统和机械部分,机械部分包括机架部件、往复升降部件、尾部升降部件和起吊部件,复升降部件在机架部件上往复运动,用于对经轴的一端定位及穿轴拔轴动作,尾部升降部件固定于机架部件尾部,用于对经轴的另一端进行定位,托持轨道与机架部件保持平行,用于对盘头进行托持定位,起吊部件安装于机架一侧轨道上,用于对预置于机架部件另一侧的经轴进行抓取与起吊，电气控制系统用于实现对穿轴拔轴动作的控制。本发明实现对多种数量盘头及多种规格盘头的全自动穿轴拔轴,安全高效,穿轴动作稳定可靠，降低经轴损耗。

本发明授权一种经编盘头穿轴拔轴装置在权利要求书中公布了：1.一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：包括电气控制系统和机械部分,所述电气控制系统包括PLC控制器、视觉系统、伺服系统和与PLC控制器相连的输入输出设备,所述机械部分包括机架部件2、往复升降部件3、起吊部件4和尾部升降部件5，所述机架部件2包括盘头支撑轨道8、床身9、拖板10、经轴支架11和传动部件；所述往复升降部件3设置于拖板10上，所述往复升降部件3包括基板16、经轴电磁吸盘17、经轴托持杆18、丝杆升降机19、抱紧气缸20、伺服减速电机38、水平限位部件和垂直限位部件，所述经轴电磁吸盘17与抱紧气缸20连接，所述经轴托持杆18与基板16固定；所述传动部件包括齿条12、齿轮13和减速电机14，所述齿条12设置于床身9内侧，减速电机14设置于拖板10上，所述齿轮13和减速电机14连接，所述往复升降部件3通过齿轮13与机架部件上的齿条12配合实现在穿轴拔轴过程中的往复运动；所述尾部升降部件5包括底座26、升降支架27、丝杆28和电机29，所述丝杆28上设有调节螺母31，所述升降支架27和电机29固定在底座26上，所述丝杆28和电机29连接，所述升降支架27顶部设有滚轮30，所述底座26与床身9固定。

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