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龙图腾网恭喜刘顺字申请的专利一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010101322.0，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法是由刘顺字;徐汉虹;谭卫军设计研发完成，并于2020-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业领域，其公开了一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法，所述方法具体为：步骤1：采集各个小区域的图像并传送至服务器；步骤2：获取各小区域的天气情况；步骤3：获取昆虫种类和昆虫数量；步骤4：分析其迁移路径和迁移速度；步骤5：发送给该路径上的各个小区域针对性的杀虫预警信息；步骤6：准备针对类型和数量的杀虫剂；步骤7：通过杀虫模块、第一无人机进行杀虫。该方法在杀虫策略上综合考虑天气因素、昆虫类型、作物类型、昆虫习性，进行可预警的虫害防治。

本发明授权一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治方法，其特征在于，所述方法涉及大区域病虫害防治系统，所述大区域病虫害防治系统包括服务器、多个固定在田间的杀虫模块；还包括多台具有药物喷洒功能的第一无人机、多台具有图像采集功能的第二无人机、固定有田间地头的固定摄像模块；所述第一无人机、第二无人机、固定摄像模块设置于大区域中的各个小区域中；所述杀虫模块、第一无人机、第二无人机、固定摄像模块分别和服务器通信连接；所述方法具体为：步骤1：各个杀虫模块的第二无人机、固定摄像头采集各个小区域的图像并传送至服务器；步骤2：服务器从第三方天气预报平台获取各小区域的天气情况，所述天气情况包括是否降水、温度、风速；所述服务器中预先存储有各种不同的昆虫的迁飞习性资料；步骤3：服务器从固定摄像头所传输的图像中分析各个小区域的昆虫种类；服务器从第二无人机所传输的图像中统计各个小区域的昆虫数量；步骤4：服务器根据步骤3所分析得到的昆虫种类找到该昆虫种类的迁飞习性，结合天气情况、各小区域的作物种类分析其迁移路径和迁移速度；步骤5：服务器根据迁移路径和迁移速度发送给该路径上的各个小区域针对性的杀虫预警信息；所述杀虫预警信息包括：针对该昆虫种类所需采用的杀虫剂类型、针对该昆虫数量准备所需杀虫剂数量、针对迁移速度计算得到的昆虫预计到达时间；步骤6：各个相关小区域在收到杀虫预警信息后在预计到达时间之前准备针对类型和数量的杀虫剂；步骤7：通过小区域的固定摄像头判断杀虫预警信息所针对的昆虫是否到达，当到达后采用已经准备好的杀虫剂通过杀虫模块、第一无人机进行杀虫。

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