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龙图腾网恭喜苏州方石科技有限公司申请的专利连杆摆动式抹光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111287434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010256450.2，技术领域涉及：E04F21/24；该发明授权连杆摆动式抹光机是由冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本连杆摆动式抹光机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

本发明授权连杆摆动式抹光机在权利要求书中公布了：1.一种连杆摆动式抹光机，其特征在于，包括：基座本体（10）；抹盘机构（20），可摆动地设置在所述基座本体（10）上；旋转驱动机构（30），安装在所述抹盘机构（20）上，用于驱动所述抹盘机构（20）转动；摆动驱动机构（40），安装在所述基座本体（10）上，并与所抹盘机构（20）相连，用于驱动所述抹盘机构（20）摆动；控制器，分别与所述旋转驱动机构（30）和所述摆动驱动机构（40）电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构（30）的运行以及控制所述摆动驱动机构（40）的运行；所述摆动驱动机构（40）包括：转动驱动件（41）；连杆机构，所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件（41）的输出端，所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构（20）相连；所述连杆机构包括：主动连杆（42），所述主动连杆（42）的第一端固定安装在所述转动驱动件（41）的输出端；传动连杆（43），所述传动连杆（43）的一端与所述主动连杆（42）的第二端铰接；被动连杆（44），所述被动连杆（44）的第一端与所述传动连杆（43）的第二端铰接，所述被动连杆（44）的第二端与所述抹盘机构（20）固定连接；所述抹盘机构（20）分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体（10）上，所述摆动驱动机构（40）包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构（20）沿左右方向摆动，所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构（20）沿前后方向摆动，所述抹盘机构（20）包括随动机架和抹盘组件，所述旋转驱动机构（30）安装在所述随动机架上，所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构（30）的输出端，所述随动机架包括第一随动机架（21）和第二随动机架（22），所述第一随动机架（21）通过第一转轴（23）可摆动的安装在所述基座本体（10）上，所述第二随动机架（22）通过第二转轴（24）可摆动的安装在所述第一随动机架（21）上，所述旋转驱动机构（30）安装在所述第二随动机架（22）上，所述第一随动机架（21）和所述第二随动机架（22）中的一个沿左右方向可摆动，所述第一随动机架（21）和所述第二随动机架（22）中的另一个沿前后方向可摆动。

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