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龙图腾网恭喜上海优医基医疗影像设备有限公司申请的专利一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112450954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011351635.8，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统是由张运旭;陈毅;高丰伟;王晨学;杨旭明设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统，CT成像视野调整方法包含步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围；通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，无需X射线额外扫描，减少病人接收额外的剂量。

本发明授权一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统在权利要求书中公布了：1.一种CT成像视野调整方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围，所述成像范围为一个圆柱体；步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数，根据所述扫描参数调整射线源覆盖范围的方法为通过所述扫描参数调整限束器；步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围；所述限束器内置有两个纵向移动的第一挡板与两个横向移动的第二挡板，两个所述第一挡板与两个所述第二挡板围成的中间区域为CT扫描射线穿过区域；所述扫描参数为两个所述第一挡板之间的开口长度与两个所述第二挡板之间的开口长度；两个所述第一挡板之间的开口长度计算公式为：ly＝L*fcfi；两个所述第二挡板之间的开口长度计算公式为：lx＝d*fcfi；其中，d为成像范围圆柱体的直径；L为成像范围圆柱体的高度；fc为球管到限束器的距离；fi为球管到旋转轴的距离，所述旋转轴为旋转支架或旋转平台的旋转轴；步骤A2中对各角度的点云通过迭代最近点算法进行配准；具体配准过程如下：通过迭代最近点算法计算相邻两个角度点云间的刚体变换矩阵，将各角度的点云依次进行刚体变换，并统一到摄像头初始位置坐标系，处理得到完整点云，根据完整点云计算得到三维数据；计算完整点云三维数据的公式如下：p0＝Rpi+t；其中，R和t分别为刚体变换矩阵中的旋转分量和平移分量；pi为3D相机模组内摄像头在第i个角度下同步获取图像时，目标在摄像头当前位置坐标系下的三维坐标；p0为各角度的点云进行刚体变换后统一到摄像头初始位置坐标系下的完整点云三维数据。

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