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龙图腾网恭喜创泽智能机器人集团股份有限公司申请的专利一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112606003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011209540.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法是由李庆民;李翔设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法在说明书摘要公布了：一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法，属于机器人通讯调度技术领域。本发明提供一种安全性高、响应时间快、负载率低的适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法。本发明的通讯调度器中，逻辑开关组用于控制支路的通断，总线监听单元用于监控总线的通讯信号，支线控制单元用于控制支路的通断，支线缓冲单元用于存储断开的支路上的通讯信息。通讯调度器的控制方法，总线监听单元对总线上的通讯进行实时监听，并判断当前节点的通讯是否存在超时；支线控制单元自主或根据总线监听单元的指令对支路的通断进行控制；支线缓冲单元对被切断的支路中的数据进行自动接收并存入缓存。本发明主要用于控制总线的通讯。

本发明授权一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于服务机器人的通讯调度器，其特征在于，它包括总线接口、总线监听单元、支线控制单元、逻辑开关组、支线缓冲单元和N个支线接口，所述逻辑开关组用于控制N个支路的通断，所述逻辑开关组的一侧两两相接；所述总线接口的一端与所述逻辑开关组的一端双向连接，所述N个支线接口分别与所述逻辑开关组另一侧的N个端点双向连接；所述总线监听单元用于监控总线的通讯信号，所述总线监听单元的输入端接入总线接口与开关组之间，所述总线监听单元的输出端与所述支线控制单元的输入端连接；所述支线控制单元用于接收所述总线监听单元的控制信号，并根据所述控制信号控制所述N个支路的通断，所述支线控制单元的输入端与所述总线接口连接，所述支线控制单元的输出端与所述逻辑开关组的一端连接；所述支线缓冲单元用于存储断开的支路上的通讯信息，所述支线缓冲单元的输入端与所述支线控制单元的输出端连接，所述支线缓冲单元的输出端分别接入N个支线接口与所述逻辑开关组的N个端点之间。

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