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龙图腾网恭喜航天科工惯性技术有限公司申请的专利用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011517581.8，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置是由岳雷;吕刚;罗维;胡屿;张硕设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置，其中该方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。本发明可以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警。

本发明授权用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法，其特征在于，所述方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值；所述静态解算值包括最新时间的静态解算值和除最新时间的静态解算值外的历史静态解算值，根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值，包括：计算指定时段内GNSS移动站输出的历史静态解算值的第一平均值；计算第一平均值与指定时段内每一个历史静态解算值的第二差值绝对值；去除第二差值绝对值大于等于预设平均值阈值的历史静态解算值，计算第二差值绝对值小于预设平均值阈值的历史静态解算值的第二平均值；检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值；如果未检测到历史参考坐标值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；在检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值之后，所述方法还包括：如果检测到历史参考坐标值，则计算第二平均值与历史参考坐标值的第三差值绝对值；如果第三差值绝对值小于参考值更新阈值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；如果第三差值绝对值大于等于参考值更新阈值，则将历史参考坐标值确定为最新时间的参考坐标值。

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