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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利用于虚拟场景的数据处理方法以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112530024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011394754.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于虚拟场景的数据处理方法以及设备是由姜军;刘小伟;冯蔚腾;莫运能;吴宗武设计研发完成，并于2018-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于虚拟场景的数据处理方法以及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。

本发明授权用于虚拟场景的数据处理方法以及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于虚拟场景的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像包括物体的图像，所述物体为环境中具有任意形状的任意物体的全部或部分特征；根据所述第一图像，获得所述物体的第一点云数据；所述第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；所述第一终端根据所述第一图像，获得所述第一终端在所述第一相机坐标系中的位姿数据，所述位姿数据用于表示所述第一终端在所述第一相机坐标系中的位置和姿态，所述位置通过所述第一相机坐标系中的三个坐标轴x、y、z表示，所述位姿通过α,β,γ表示，所述α,β,γ表示围绕所述三个坐标轴旋转的角度；根据所述位姿数据、所述第一点云数据和所述第一图像，获得二维特征图像；根据所述第一点云数据、所述位姿数据和所述二维特征图像生成地图数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。