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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112949437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110194549.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备是由汤志超;程骏;郭渺辰;钱程浩;邵池;庞建新设计研发完成，并于2021-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备在说明书摘要公布了：本申请适用于手势识别技术领域，提供了一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备。该方法包括：获取包含手势的目标视频；将所述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到所述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，所述手势识别模型通过携带标注信息的样本手势图像进行训练得到，所述标注信息包括所述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息。通过本申请方案，可以提高手势识别的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种手势识别方法、手势识别装置及智能设备在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，所述手势识别方法应用于智能设备，所述智能设备为机器人，所述手势识别方法包括：获取包含手势的目标视频；将所述目标视频输入训练后的手势识别模型，得到所述目标视频中的手势的类别信息、定位框信息以及关键点信息，其中，所述手势识别模型通过携带标注信息，且经过增强处理后的样本手势图像进行训练得到，所述标注信息包括所述样本手势图像中的手势的类别信息、定位框信息和关键点信息，其中，所述手势识别模型包括特征提取层、手势分类分支、手势定位分支和关键点检测分支，所述特征提取层所选用的网络根据所述智能设备的性能确定；所述特征提取层用于对所述目标视频进行特征提取，得到特征信息；所述手势分类分支用于基于所述特征信息输出所述目标视频中的手势的类别信息；所述手势定位分支用于基于所述特征信息输出所述目标视频中的手势的定位框信息；所述关键点检测分支用于基于所述特征信息输出所述目标视频中的手势的关键点信息；基于对所述目标视频的手势识别结果，与用户进行游戏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。