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龙图腾网恭喜奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110328559.7，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法是由张建平;陈新雨;廖鹏设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法，车轮定位装置包括：定位组件，定位组件包括两个限位件，两个限位件均用于被安装于载车平台本体并凸出于载车平台本体的上表面；以及，驱动组件，驱动组件包括两个气腔体，两个气腔体分别与两个限位件相连，通过对气腔体的充气或者放气使得限位件转动或者移动，从而实现限位件被车辆通过时降低凸出于载车平台本体的上表面的高度。载车平台包括如上的车轮定位装置，定位组件安装于对应车辆的车轮停靠的位置。实现车辆通过定位组件有效降低颠簸感，具有控制简单、柔性好稳定性高的优点，有效实现对车辆的精确定位；通过气腔体在未充气时占用空间较小。

本发明授权用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于换电站载车平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括：定位组件，所述定位组件包括两个限位件，两个所述限位件均用于被安装于载车平台本体并凸出于所述载车平台本体的上表面，两个所述限位件分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位件之间；以及，驱动组件，所述驱动组件包括两个气腔体，两个所述气腔体分别与两个所述限位件相连，通过对所述气腔体的充气或者放气使得所述限位件转动或者移动，从而实现所述限位件被车辆通过时降低凸出于所述载车平台本体的上表面的高度；两个所述限位件均具有用于限位车辆的车轮的限位面，通过所述气腔体的充气或放气将驱动所述限位件向下或者向上转动，以实现所述限位面与所述载车平台本体的上表面之间的倾斜角变化；所述定位组件包括前限位件和后限位件；所述前限位件用于对车辆的车轮向前的运动趋势进行限位，所述前限位件的后端通过销轴可转动地连接于所述载车平台本体；所述后限位件用于对车辆的车轮向后的运动趋势进行限位，所述后限位件的前端通过销轴可转动地连接于所述载车平台本体。

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