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龙图腾网恭喜清远华奥光电仪器有限公司;华南师大(清远)科技创新研究院有限公司申请的专利一种头部姿态估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113361400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110628375.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种头部姿态估计方法、装置及存储介质是由骆开庆;韩鹏;邱健;彭力;刘冬梅;黄穗斌设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部姿态估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质，包括：对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配，以确定当前帧的第二特征点的位置，估计头部姿态。本发明的有益效果是：通过对接收的图像进行特征提取，并不断划分图像以优化特征点，解决了特征点扎堆的现象，以较低的成本实现对头部姿态的跟踪，获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。

本发明授权一种头部姿态估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头部姿态估计方法，其特征在于，包括：接收具有头部的图像，所述图像为双目相机拍摄的图像；以每帧所述图像所构建的图像金字塔作为节点提取第一特征点；将所述节点分割成4个子节点，若所述子节点中的第一特征点数量为0，则删去所述子节点；若所述子节点的第一特征点的数量为1，则保留该子节点；若所述子节点中的第一特征点数量大于1，则继续分割所述子节点成4个新的子节点，直至保留的子节点的数目大于第一预设值或保留的子节点中的第一特征点的数量均为1，保留每个子节点中Harris响应值最高的第一特征点，设置为第二特征点；匹配同一帧下的第二特征点，与该第二特征点绑定的世界坐标系的三维点，设置为地图点；根据所述地图点获取所述第二特征点在所述当前帧的位置；根据所述世界坐标系的关键帧与所述当前帧估计头部姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清远华奥光电仪器有限公司;华南师大(清远)科技创新研究院有限公司，其通讯地址为：511518 广东省清远市高新技术产业开发区创兴大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T0218层02号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。