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龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113191316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110557016.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由李祥泰;程光亮设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，本公开首先确定目标图像在每个预设尺度上的第一图像特征，以及，所述目标图像之前的一帧图像在每个预设尺度上的第二图像特征；之后，针对每个预设尺度，基于该预设尺度上的第一图像特征与第二图像特征之间的特征点偏移信息，分别对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行特征对齐处理，得到所述第一图像特征对应的第一对齐图像特征，以及第二图像特征使对应的第二对齐图像特征；最后，基于每个预设尺度上的第一对齐图像特征和第二对齐图像特征，确定所述目标图像的对象分割结果。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：确定目标图像在每个预设尺度上的第一图像特征，以及，所述目标图像之前的一帧图像在每个预设尺度上的第二图像特征；针对每个预设尺度，基于该预设尺度上的第一图像特征与第二图像特征之间的特征点偏移信息，分别对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行特征对齐处理，得到所述第一图像特征对应的第一对齐图像特征，以及第二图像特征使对应的第二对齐图像特征；基于每个预设尺度上的第一对齐图像特征和第二对齐图像特征，确定所述目标图像的对象分割结果；所述基于每个预设尺度上的第一对齐图像特征和第二对齐图像特征，确定所述目标图像的对象分割结果，包括：针对每个预设尺度，基于该预设尺度上的第一对齐图像特征，确定第一对齐图像特征对应的第一隐态特征，以及，基于该预设尺度上的第二对齐图像特征，确定第二对齐图像特征对应的第二隐态特征；利用如下公式，对第一对齐图像特征和第二对齐图像特征进行猫Cat操作，对Cat操作得到的图像特征进行门Gate操作，对Gate操作得到的图像特征与第一隐态特征进行点乘操作，得到第一子融合特征；利用如下公式，对第一对齐图像特征和第二对齐图像特征进行Cat操作，对Cat操作得到的图像特征进行Gate操作，对Gate操作得到的图像特征与第二隐态特征进行点乘操作，得到第二子融合特征； 其中，表示第一对齐图像特征，表示第二对齐图像特征，s表示预设尺度，r表示目标图像，q表示目标图像之前的一帧图像，表示第一隐态特征或第二隐态特征；、表示示第一子融合特征或第二子融合特征；基于所述第一子融合特征和所述第二子融合特征，确定该预设尺度上的融合图像特征；基于每个预设尺度上的融合图像特征，确定所述目标图像的对象分割结果。

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