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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113587948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110837779.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质是由王为国;黄惠斌;徐丹;曹国华;胡恒设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取定位信号；定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；基于环境感知数据确定第二特征信息；确定第一特征信息与第二特征信息之间的匹配程度值；若匹配程度值小于等于预设匹配程度值，则确定定位信号为欺骗信号。如此，可以解决GNSS定位信号欺骗攻击的监测与识别问题，从而可以提高车辆的行驶安全性。

本发明授权一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位信号欺骗识别方法，其特征在于，包括：获取定位信号；所述定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定所述三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；所述环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；对所述环境感知数据进行对象检测，得到对象属性信息，所述对象属性信息包括目标对象的类别；从所述高精地图数据中确定所述对象属性信息对应的第二特征信息，所述第二特征信息包括基于高精地图坐标系的第二平面坐标信息；从所述高精地图数据中获取预设范围内的多个待匹配对象以及所述多个待匹配对象中每个待匹配对象的类别和基于所述高精地图坐标系的坐标信息；所述预设范围是根据所述定位信号确定的；将所述目标对象的类别与所述每个待匹配对象的类别进行匹配，得到目标匹配对象；将所述目标匹配对象基于所述高精地图坐标系的坐标信息确定为所述第二平面坐标信息；确定所述第一特征信息与所述第二特征信息之间的匹配程度值；若所述匹配程度值小于等于预设匹配程度值，则确定所述定位信号为欺骗信号。

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