买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113598910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005357.5，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置是由杨德伟;张远航;余海放;周小波;李章勇;张毅设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。

本发明授权一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，包括超声探头（1），其特征在于：还包括连接机构（2）和穿刺机构（3）；所述连接机构（2）连接在超声探头（1）上，所述穿刺机构（3）靠近皮肤的一端铰接在超声探头头部的紧固件Ⅲ（6），穿刺机构（3）中部通过连接杆（8）连接与连接机构（2）中部相连；连接机构（2）包括连接机构支撑板（12）、连接机构壳体（16）、直线导轨Ⅰ（17）、控角电机（10）、主动带轮Ⅰ（11）、张紧轮（13）、改向带轮Ⅰ（14）、连接块Ⅲ（18）、连杆（15）以及第一同步带；其中连接机构壳体（16）上装有连接机构支撑板（12），连接机构支撑板（12）上装有直线导轨Ⅰ（17），主动带轮Ⅰ（11）和改向带轮Ⅰ（14）由上至下间隔安装在连接机构壳体（16）上，张紧轮（13）由两根连杆（15）固定安装在连接机构壳体（16）的中部，第一同步带一侧绕在主动带轮Ⅰ（11）、张紧轮（13）、改向带轮Ⅰ（14）上，另一侧固定在直线导轨Ⅰ（17）的滑块上，直线导轨Ⅰ（17）的滑块通过连接块Ⅲ（18）与连接杆（8）可转动连接，控角电机（10）固设在连接机构壳体（16）上且其输出端与主动带轮Ⅰ（11）的轮轴相接；所述穿刺机构（3）包括控筒电机（24）、控塞电机（19）、穿刺机构左壳体（27）、穿刺机构右壳体（26）、穿刺机构支撑板（21）、主动带轮Ⅱ（25）、改向带轮Ⅱ（23）、主动带轮Ⅲ（20）、改向带轮Ⅲ（22）、直线导轨Ⅱ（31）以及直线导轨Ⅲ（33）；其中穿刺机构右壳体（26）连接在穿刺机构左壳体（27）上，穿刺机构支撑板（21）固定连接在穿刺机构右壳体（26）内，直线导轨Ⅱ（31）固定在穿刺机构左壳体（27）上，主动带轮Ⅱ（25）、改向带轮Ⅱ（23）由下至上安装在穿刺机构左壳体（27）上，第二同步带一侧绕在主动带轮Ⅱ（25）和改向带轮Ⅱ（23）上，另一侧固定在直线导轨Ⅱ（31）的滑块上，直线导轨Ⅱ（31）的滑块与针筒连接件（30）相连，穿刺针（29）的针筒被针筒连接件（30）夹紧；直线导轨（含滑块）Ⅲ（33）固定在穿刺机构支撑板（21）上，主动带轮Ⅲ（20）、改向带轮Ⅲ（22）由下至上安装在穿刺机构右壳体（26）上，第三同步带一侧绕在主动带轮Ⅲ（20）、改向带轮Ⅲ（22）上，另一侧固定在直线导轨Ⅲ（33）的滑块上，活塞连接件（32）与直线导轨Ⅲ（33）的滑块连接，穿刺针（29）的活塞固定在活塞连接件（32）内；控筒电机（24）和控塞电机（19）均固设在穿刺机构右壳体（26）上，且控筒电机（24）输出端与主动带轮Ⅱ（25）的轮轴相接，控塞电机（19）输出端与主动带轮Ⅲ（20）的轮轴相接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。