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龙图腾网恭喜吉旗(成都)科技有限公司申请的专利一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111196481.4，技术领域涉及：G06T3/608；该发明授权一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质是由王剑云设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质，获取在空厢状态下车厢内的原始点云数据；从原始点云数据中确定出第一目标点集和第二目标点集；进行拟合处理，得到第一目标点集对应的第一拟合平面和第二目标点集对应的第二拟合平面；从所述第一拟合平面和第二拟合平面中确定出底面和远侧面；分别确定坐标原点在底面中的第一投影点和在远侧面中的第二投影点；基于坐标原点、第一投影点、第二投影点、第一预设目标点以及第二预设目标点，确定目标旋转矩阵；基于目标旋转矩阵，确定纠正后的目标点云数据。这样，本申请通过确定出用于纠正原始点云数据的旋转矩阵，得到目标点云数据，从而可以实现点云数据的偏移纠正。

本发明授权一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的纠正方法，其特征在于，所述纠正方法包括：获取在空厢状态下点云采集设备所采集到的目标车厢内的原始点云数据；对所述原始点云数据中的多个采样点进行多次样点筛选，从所述原始点云数据中确定出第一目标点集和第二目标点集；分别对所述第一目标点集和所述第二目标点集进行拟合处理，拟合得到所述第一目标点集对应的第一拟合平面和所述第二目标点集对应的第二拟合平面；基于所述第一目标点集和所述第二目标点集中的每个采样点的坐标，从所述第一拟合平面和第二拟合平面中确定出所述目标车厢的底面和所述目标车厢的远侧面；所述远侧面为与所述点云采集设备安装位置距离远的所述目标车厢面的侧面；分别确定坐标原点在所述目标车厢的底面中的第一投影点和在所述目标车厢的远侧面中的第二投影点；基于所述坐标原点、所述第一投影点、所述第二投影点、所述第一投影点对应的第一预设目标点以及所述第二投影点对应的第二预设目标点，确定用于纠正所述原始点云数据的目标旋转矩阵；基于所述原始点云数据和所述目标旋转矩阵，确定纠正后的目标点云数据。

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