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龙图腾网恭喜吉林石油装备技术工程服务有限公司申请的专利翻转伸缩并锁止机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113685146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111166986.6，技术领域涉及：E21B19/00；该发明授权翻转伸缩并锁止机构是由高伟哲;武洪文;李俊峰;叶晓峰;杨永存;陈天明设计研发完成，并于2021-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转伸缩并锁止机构在说明书摘要公布了：本发明公开了翻转伸缩并锁止机构，包括母杆，所述母杆下端面一端设有固定座，固定座内安装有母拖轮，所述母杆上端面一端开设有矩形口，所述母杆内滑动连接有子杆，所述子杆上端面设有子杆V牙锁，所述子杆远离矩形口的一端设有滚轮组件，用于与母拖轮配合使子杆在母杆内进行移动；本发明翻转伸缩并锁止机构可以对导轨装置在工作中进行锁止，翻转伸缩并锁止机构配备的子杆通过钻具重力补偿钢性导轨与游车大钩的垂直方向平行度误差，并且翻转机构中气缸的动力来源是车辆本身配备的气路系统所提供，通过气缸配备的气动阀控制无杆腔锁止和有杆腔解锁与伸缩。

本发明授权翻转伸缩并锁止机构在权利要求书中公布了：1.翻转伸缩并锁止机构，包括母杆1，所述母杆1下端面一端设有固定座13，固定座13内安装有母拖轮4，其特征在于：所述母杆1上端面一端开设有矩形口8，所述母杆1内滑动连接有子杆2，所述子杆2上端面设有子杆V牙锁12，所述子杆2远离矩形口8的一端设有滚轮组件，用于与母拖轮4配合使子杆2在母杆1内进行移动；所述矩形口8与母杆1侧边平行的两个边均固定连接有支撑板16，所述矩形口8与母杆1侧边垂直的两个边均固定连接有限位板14，所述矩形口8内设有用于对子杆2进行锁止的锁止组件；所述滚轮组件包括安装孔17，所述安装孔17开设在子杆2远离矩形口8的一端，所述安装孔17内转动连接有子拖轮3；所述锁止组件包括V牙锁块5，所述V牙锁块5上端面中间位置安装有球帽螺栓6，所述V牙锁块5上端面两侧一端的位置均固定连接有锁块提升板9，所述V牙锁块5滑动连接在矩形口8内用于与子杆V牙锁12配合对子杆2进行锁止，所述母杆1上还安装有用于驱动球帽螺栓6进行上下移动的驱动组件；所述驱动组件包括转轴15，所述转轴15安装在两个支撑板16上端之间，所述转轴15上转动连接有用于与球帽螺栓6配合对V牙锁块5进行下压的凸轮7，所述凸轮7下端固定连接有用于与锁块提升板9配合对V牙锁块5进行提升的销轴18，所述母杆1上还设有用于推动凸轮7进行转动的推动组件；所述推动组件包括气缸10，所述气缸10设在母杆1上端面靠近矩形口8的位置，所述气缸10输出端转动连接有杠杆11，所述杠杆11远离气缸10的一端与凸轮7固定连接。

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