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龙图腾网恭喜东风越野车有限公司申请的专利一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113847939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111160326.7，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统和方法是由杨龙;付华芳;杨国超;高瑶瑶;王钦设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统和方法，包括故障码记录模块、故障快照记录模块、数据监测模块，所述故障码记录模块用于记录故障发生时的故障；所述故障快照记录模块用于记录故障发生时的行车信息记录；所述数据监测模块用于实时监测仪表数据的变化，通过数据变化研判开关输入或传感器输入信号是否存在故障。利用本发明所述的系统和方法，极大的缩短了故障研判处理时间及功能漏洞修复时间，同时又兼顾了信息安全性，实现了军用车辆整车企业的售后服务满意度提升及售后成本的大幅缩减。

本发明授权一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆仪表的离线故障诊断系统，其特征在于，包括故障码记录模块、故障快照记录模块、数据监测模块，所述故障码记录模块用于记录故障发生时的故障；所述故障快照记录模块用于记录故障发生时的行车信息记录；所述数据监测模块用于实时监测仪表数据的变化，通过数据变化研判开关输入或传感器输入信号是否存在故障；同一种故障用两种不同编码格式的故障码的形式存储在存储器中，一种编码的编码格式为第一编码格式，另外一种编码的编码格式为第二编码格式；所述第一编码格式为SAEJ1939协议中推荐的SPN+FMI的格式；所述第二编码格式的编码规则包括：首字节的高两位表示为当前的编码格式，首字节的低6位和中间字节代表故障发生的具体子部件SPN，其与原有的第一编码格式的SPN的定义存在一个预设的映射关系表；最后一个字节代表具体的故障类型FMI，第二编码格式完全覆盖第一编码格式中定义的所有故障类型FMI，且与原有的FMI一一对应；仪表的通信模式包括默认安全模式、编辑控制模式和编程会话模式，编辑控制模式和编程会话模式需要校验密钥；每种会话模式实现不同的功能：1.默认安全模式，组合仪表上电后自动进入该模式，在该模式下可以实现故障数据通信、动静态数据被调用读取发送、故障数据被清除功能；2.基础编辑控制模式，在该通信会话模式下，可实现对组合仪表内部数据的写入、删除操作；以及通过接收诊断诊断数据命令，驱动组合仪表的内部负载或执行器，进行动作测试的功能；3.编程会话模式：即应用程序升级模式；通过数据变化研判开关输入或传感器输入信号是否存在故障的方法包括：步骤1、诊断设备向仪表发送进入编辑控制模式的请求指令；步骤2、仪表读取当前的状态，如果为解锁状态，则转步骤4，如果为锁定状态则转步骤3；步骤3、仪表收到请求指令后回复同意进入基础编辑控制模式；步骤4、诊断设备给仪表发送请求解锁安全等级LEVEL1的指令；步骤5、仪表收到上述指令后给诊断仪表发送种子数据A，该种子数据A由仪表随机生成，其长度为4字节；步骤6、诊断设备根据种子数据A通过特定算法计算密钥B，并发送给仪表，包括：步骤6.1、将种子数据A的每一个字节与特定掩码进行异或运算，得到4组中间数据，记为Cal[i]i＝1,2,3,4，所述掩码由主机厂定义分配；步骤6.2、Cal[0]与0x0e进行按位与运算后左移3位得到中间数据KeyA；Cal[3]与0xd0进行按位与运算后右移3位得到KeyB；KeyA与KeyB做按位或运算，得到密钥的第0个字节Key[0]；步骤6.3、Cal[1]与0x0e进行按位与运算后左移4位得到中间数据KeyA；Cal[3]与0xd0进行按位与运算后右移4位得到KeyB；KeyA与KeyB做按位或运算，得到密钥的第1个字节Key[1]；步骤6.4、Cal[2]与0x1d进行按位与运算后左移2位得到中间数据KeyA；Cal[0]与0xd1进行按位与运算后右移2位得到KeyB；KeyA与KeyB做按位或运算，得到密钥的第2个字节Key[2]；步骤6.5、Cal[2]与0x0e进行按位与运算后左移3位得到中间数据KeyA；Cal[1]与0xd0进行按位与运算后右移3位得到KeyB；KeyA与KeyB做按位或运算，得到密钥的第3个字节Key[3]；步骤6.6、将上述步骤中得到的Key[3]～Key[0]拼装成密钥B，通过CAN总线发送给仪表；步骤7、仪表比对密钥B的合法性，如果不合法，则错误计数加1，回复密钥不合法；如果合法，则错误计数清零，回复同意写入，仪表状态置为解锁状态；步骤8、诊断设备收到仪表回复的同意写入的指令后，诊断设备可以向仪表发送数据；步骤9、写入数据完毕后，诊断设备向仪表发送数据写入完毕的指令，仪表将状态置为锁定状态；仪表以固定频率发送心跳报文，外部设备收到心跳报文后需要对其进行回复；如果仪表在多倍报文周期没有收到诊断设备回复的报文，则认为报文超时，当前节点存在故障；如果连续多次报文超时则认为和诊断设备断联，仪表自动将状态置为锁定状态。

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