买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113979108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395628.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具是由陈振华;俞冠廷设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具在说明书摘要公布了：本申请提供的一种用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具，所述取料部件设于取料主体的末端，其包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90°；第二取料部，其轴向与取料主体沿其末端方向的轴向延长线设有固定的第二夹角θ2；所述第二夹角θ2＞θ1，且第二夹角θ2≤90°；其中，第一取料部的轴向和第二取料部的轴向之间的夹角被设置为使得二者中任一取料部工作时不受到另一取料部的干涉。本申请能够实现待取物极限位置的抓取，在抓取的同时减少筐壁的干扰，提升了物料筐无序抓取待取物的清筐率；另外取料部件无需角度切换，避免了取料部件存在运动误差而导致的抓取失败。

本发明授权用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于物料筐无序抓取的取料部件，其特征在于，设于取料主体的末端；所述取料部件包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90°；所述第一夹角θ1≤90°-arctanHS；其中，H为位于极限位置的取料主体的轴线对应于筐壁上的投影高度，S为物料筐半径或物料筐底面上最长对角线的一半；且所述取料部件包括：第二取料部，所述第二取料部的轴向与所述取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第二夹角θ2；所述第二夹角θ2≤90°；且0＜θ2-θ1≤90°-arctanHS；其中，所述第一取料部的轴向和第二取料部的轴向之间的夹角被设置为使得二者中任一取料部工作时不受到另一取料部的干涉，第一取料部能够实现对筐底各个位置的倾斜角度范围为[0-θ1]的待取物进行抓取，第二取料部能够实现筐底各个位置的倾斜角度范围为[θ1-θ2]的待取物进行抓取；且所述取料主体的轴向、所述第一取料部的轴向、及所述第二取料部的轴向处于同一平面，且所述第一取料部的轴向和第二取料部的轴向相对于所述取料主体的轴向为相反的偏转方向，同时当arctanHS＞45°时，θ1＝90°-arctanHS；θ2＝180°-2arctanHS；当arctanHS≤45°时，θ2＝90°，θ1＝arctanHS。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星猿哲科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。