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龙图腾网恭喜深圳力维智联技术有限公司申请的专利视频图像的目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532255.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权视频图像的目标检测方法、装置、设备及介质是由刘凯;徐明;李杉杉;谢子平;俞俊程设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频图像的目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视频图像的目标检测方法、装置、设备及介质，获取待检测图像并输入至基于YOLOv5改进的目标检测网络；对待检测图像进行第一特征提取，得到第一特征图；基于第一特征图进行第一特征融合、第二特征融合与第三特征融合，得到第一融合特征图、第二融合特征图与第三融合特征图，对第一融合特征图、第二融合特征图、第三融合特征图进行第二特征提取，得到第一目标特征图、第二目标特征图与第三目标特征图；基于第一目标特征图、第二目标特征图、第三目标特征图生成第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果；对第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果进行后处理，得到目标检测结果。本申请可提高视频图像中目标检测的精度。

本发明授权视频图像的目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种视频图像的目标检测方法，其特征在于，所述视频图像的目标检测方法包括：获取待检测图像，将所述待检测图像输入至基于YOLOv5改进的目标检测网络；基于所述目标检测网络对所述待检测图像进行第一特征提取，得到第一特征图；基于所述第一特征图进行第一特征融合，得到第一融合特征图，对所述第一融合特征图进行第二特征提取，得到第一目标特征图，并基于所述第一目标特征图生成第一检测结果；基于所述第一特征图与所述第一目标特征图进行第二特征融合，得到第二融合特征图，对所述第二融合特征图进行所述第二特征提取，得到第二目标特征图，并基于所述第二目标特征图生成第二检测结果；基于所述第一特征图与所述第二目标特征图进行第三特征融合，得到第三融合特征图，对所述第三融合特征图进行所述第二特征提取，得到第三目标特征图，并基于所述第三目标特征图生成第三检测结果；对所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果进行后处理，得到目标检测结果；所述基于所述第一特征图与所述第一目标特征图进行第二特征融合，得到第二融合特征图的步骤包括：对所述第一特征图进行第三特征提取，得到第二特征图；对所述第一目标特征图进行第四特征提取，得到第三特征图；对所述第二特征图、所述第三特征图与所述第一目标特征图进行第二特征融合，得到第二融合特征图；所述基于所述第一特征图进行第一特征融合，得到第一融合特征图的步骤包括：对所述第一特征图进行第五特征提取，得到第四特征图；对所述第一特征图与所述第四特征图进行第一特征融合，得到第一融合特征图；所述对所述第一特征图进行第五特征提取，得到第四特征图的步骤包括：对所述第一特征图进行第三特征提取，得到第五特征图；对所述第五特征图进行第六特征提取，得到第六特征图；对所述第五特征图与所述第六特征图进行第四特征融合，得到第四融合特征图；对所述第四融合特征图进行第七特征提取，得到第四特征图；所述基于所述第一特征图与所述第二目标特征图进行第三特征融合，得到第三融合特征图的步骤包括：对所述第二目标特征图进行第四特征提取，得到第七特征图；对所述第一特征图进行第八特征提取，得到第八特征图；对所述第七特征图与所述第八特征图进行第三特征融合，得到第三融合特征图；所述第一特征提取、所述第二特征提取、所述第三特征提取、所述第四特征提取、所述第五特征提取、所述第六特征提取、所述第七特征提取与所述第八特征提取分别包括不同的特征提取操作；所述第一特征提取的过程包括CBL、CBL、CSP、CBL、CSP，所述第二特征提取的过程包括CSP，所述第三特征提取的过程包括CBL与CSP，所述第四特征提取的过程包括CBL，所述第五特征提取的过程包括所述第三特征提取与所述第六特征提取，所述第六特征提取的过程包括CBL、CSP、SPPF、CBL、Upsample，所述第七特征提取的过程包括CSP、CBL、Upsample，所述第八特征提取的过程包括CBL、CSP、CBL、CSP、SPPF、CBL。

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