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龙图腾网恭喜中正智控(江苏)智能科技有限公司申请的专利一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114227080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210020839.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法是由沈建;徐辉;朱洪升;梁健佶设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法，包括伺服机械臂机架和辅助支架，所述伺服机械臂机架与辅助支架并排设置，所述伺服机械臂机架一侧设置有械臂X轴，所述械臂X轴一侧设置有机械臂Y轴，所述机械臂Y轴下端设置有夹取输送装置，所述夹取输送装置包括伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮及夹紧滚轮；通过设置有机械臂Y轴、械臂X轴、伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮、夹紧滚轮、支撑支架、调节驱动气缸及支撑滚轮，避免人工穿筋劳动强度大、成本高、效率低，影响生产效果，装置利于降低生产成本，穿筋精度效果好，送料顺畅，穿筋时分成层面分步进行，优化的穿筋步骤，可有效减少螺纹钢变形。

本发明授权一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法在权利要求书中公布了：1.一种滚焊机用自动穿筋机，包括伺服机械臂机架（1）和辅助支架（2），所述伺服机械臂机架（1）与辅助支架（2）并排设置，其特征在于：所述伺服机械臂机架（1）一侧设置有械臂X轴（9），所述械臂X轴（9）一侧设置有机械臂Y轴（8），所述机械臂Y轴（8）下端设置有夹取输送装置（7），所述夹取输送装置（7）包括伺服驱动电机（16）、夹紧气缸（10）、送料滚轮（11）及夹紧滚轮（14），所述夹紧气缸（10）设置于机械臂Y轴（8）的一侧，所述夹紧气缸（10）输出端固定有连接块（13），所述连接块（13）一侧固定有连接轴（15），所述连接轴（15）外侧转动设置有夹紧滚轮（14），所述机械臂Y轴（8）后表面设置有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）输出端通过减速箱连接有固定轴（12），所述固定轴（12）外侧设置有送料滚轮（11），所述辅助支架（2）内侧设置有辅助支撑机构；所述辅助支撑机构包括轴承座（22）、支撑支架（4）、滚轮主轴（19）及支撑滚轮（20），所述辅助支架（2）内侧固定有立柱，所述立柱外侧套设有轴承座（22），所述轴承座（22）一端固定有支撑支架（4），所述支撑支架（4）上设置有滚轮主轴（19），所述滚轮主轴（19）外侧转动套设有支撑滚轮（20）；所述辅助支撑机构还包括安装支架（18）、调节驱动气缸（3）及连接基座（21），所述安装支架（18）固定于辅助支架（2）一侧，所述安装支架（18）内侧设置有调节驱动气缸（3），所述轴承座（22）一侧固定有连接基座（21），所述连接基座（21）与调节驱动气缸（3）输出端活动链接；所述支撑滚轮（20）沿滚轮主轴（19）长边等距设置有多个，所述支撑滚轮（20）上开设有主筋凹槽（23）；所述辅助支架（2）设置有两处，所述辅助支架（2）下表面固定有安装基座（17）。

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